①安装python-opencv出错，解决方法：创建pytoon=3.7的新环境（原来是python3.9）
②解决lapsolver安装错误问题（win下支持py3.6，但argoverse仅支持linux），安装cmake：apt-get install -y cmake
③解决g++问题：sudo apt-get install build-essential
参考：https://www.pudn.com/news/628ddbb24996f35d8c448f1a.html
Argoverse安装踩坑记录
于 2022-11-02 18:46:18 首次发布
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