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自动驾驶入门到进阶完整指南:感知、预测、规划、端到端、仿真测评与场景挖掘全解析 对小白来说,不建议一开始直接冲端到端大模型。先学数据和坐标系:否则所有结果都看不懂。再学 LiDAR 3D 检测:最容易建立空间感。再学 BEV/多相机感知:这是当前主流。再学轨迹预测:理解交互和多模态。再学规划控制:理解车为什么这样开。再学仿真和闭环评测:理解 open-loop 和 closed-loop 差异。最后学端到端/VLM/VLA:这时候你才知道它到底替代了哪些模块。贯穿始终学习场景挖掘和安全测评:这是工业界最核心的能力之一。 阅读详情
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at org.apache.tomcat.util.http.LegacyCookieProcessor.processCookieHeader(LegacyCookieProcessor.java:545)
at org.apache.tomcat.util.http.LegacyCookieProcessor.parseCookieHeader(LegacyCookieProcessor.java:273)
at org.apache.catalina.connector.Request.parseCookies(Request.java:2944)
at org.apache.catalina.connector.Request.getServerCookies(Request.java:1999)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.parseSessionCookiesId(CoyoteAdapter.java:1171)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.postParseRequest(CoyoteAdapter.java:926)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:511)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1086)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:659)
at org.apache.coyote.http11.Http11NioProtocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11NioProtocol.java:223)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1558)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.run(NioEndpoint.java:1515)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)

at java.lang.Thread.run(Thread.java:744)


上网查了很多资料 什么设置cookie编码的 等等都不行,我是访问工程的时候报的错,后来发现只要清空cookie 问题就解决了



可参考下这篇文章http://blog.youkuaiyun.com/liuxiao723846/article/details/22155393

从数字后端角度谈谈occ电路(二) 从图中,我们可以清晰的看出,当scan_en为1时,test mode为1时,经过一系列逻辑单元后,得到clk_sel输出信号为1,同样可推算fast_clk_en = 0,slow_clk_en为1,此时clk_out输出为slow clk,符合我们预期。在该模式下,是使用slow clock进行scan shift,接着我们开始进行推导;从图中,我们根据逻辑运算可以看出,clk_sel输出信号为0,fast clk en为1,此时通过mux选择,clk out即为fast clk; 阅读详情

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