观象的博客

在Linux系统下，当STM32等单片机进入USB DFU模式时，设备默认没有读写权限。解决方法是通过创建udev规则：先用lsusb获取设备的制造商代码(idVendor)和产品代码(idProduct)，然后在/etc/udev/rules.d/目录下创建99开头的规则文件（如99-stm32-dfu.rules），设置设备权限为0666（所有用户可读写）并指定用户组。最后执行udevadm control --reload和udevadm trigger命令重载规则，即可让编程工具正常识别DFU设备。

在用CubeMX生成STM32的MDK-ARM即Keil的工程，并用vscode的EIDE插件编辑时，有时候可能不小心动了文件夹路径，或用CubeMX重新修改了配置并重新生成后，在EIDE中头文件就会出现下图的报错这时候，按住Ctrl键无法跳转到相应的头文件，但是仍然可以正常编译，不过这样用着很难受。