[2013.05.14]ALOHA与抢数游戏

本文通过对比PUREALOHA的工作原理与CSMA/CD的相似之处,介绍了这两种网络通信机制的基本操作流程,并通过一个简单的游戏类比加深理解。

在看PURE ALOHA的原理,应该是CSMA/CD的原型吧。发送数据前先监听线路,若空闲就发送,发送的过程中依然监听是否有冲撞(64字节),若无冲撞信息,继续发,若有立即停止。

这个原理让我想起了寝室中经常玩儿的“抢数“游戏,14个人抢13个数,一个人说”开始”后,大家开始抢。若有几个人同时抢一个数,那么就同被罚。若没有冲撞,则最后一个没抢到数的受罚。就说规则的前半部分,是不是很CSMA/CD的原理很像呢?

很有意思,一个游戏的规则和网络传输的规则惊人的相似。看似巧合,其实是正常的理性逻辑。这也说明了为什么有些让我们眼前一亮的小发明,其实就是满足了我们日常生活中常见的逻辑,只是惊叹,哇,居然也可以用在这里。相信你有和我同样的体会。

同样也说明了,其实我们都不笨,点子都有。但与牛人比起来所欠缺的,应该就是(我猜)是实现点子的途径和方法,以及完成的是否干净利落。

到结束了,又想起一句话“好点子从来不缺,缺的是实现它们的人”



【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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