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RSS订阅原创 Ubuntu22.04安装 docker 配置ROS2镜像
本文介绍了在Ubuntu20.04环境下使用Docker安装ROS2的详细步骤。主要内容包括：1）更换apt国内源为清华镜像；2）安装Docker并配置国内镜像源；3）拉取ROS2(foxy-desktop)镜像并运行容器；4）测试ROS2节点通信。通过端口映射和目录挂载配置，方便后续SSH连接和文件传输。最后验证了talker和listener节点的基本通信功能，为ROS2开发环境搭建提供了完整指南。
2025-08-25 18:06:06
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原创 【STM32_PLC】stm32f103zet6仿FX3U 指令HTOS功能实现代码解析
对现有功能的增加 之 HTOS：将[时、分、秒]单位的时间(时刻)数据转换成秒单位的数据的指令提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考第一篇博客，记录今天的工作，之后继续记录＋学习。
2024-08-30 17:06:13
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stm32f103ret6wifi语音气象站参考例程，对应PCB 绿色板子
本项目以嵌入式系统和wifi通信技术为基础，基于STM32芯片的硬件开发板，实现了控制led灯的开关、lcd显示文字和图片、语音播报和识别等功能，从而便于用户远程监测环境天气的工作；用户也能及时地查看室内的温湿度与气象站此时的工作状态，很好的展现的人机交互的界面。
该设计总共完成了下面几项任务：
1)WiFi气象站通过连接 WIFI，实时从气象云服务器上获取网络天气。
2)WiFi气象站可实时采集设备周围环境的温湿度。
3)WiFi气象站通过上位机或小程序设置气象城市、WiFi连接信息、闹钟时间等内容。
4)WiFi气象站采用 2.8 寸的彩色 LCD 屏，可直观显示当前天气、日历等信息。
5)WiFi气象站可支持语音播报功能，温馨提醒室外天气变化。
6)LCD显示屏实时显示采集到温湿度数据，另外还能显示动态的卡通图片以及显示不同颜色的文字，方便了用户在找不到手机前提下便能知道室内的温湿度。
2024-08-30
空空如也
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