awesome-canbus: 非常棒的CAN总线工具、硬件和资源列表

最新推荐文章于 2025-04-25 07:30:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-04-25 07:30:00 发布

· 2.9k 阅读

10 ·

版权

文章标签：

#c++

该文列举了一系列用于汽车CAN总线分析、黑客攻击和逆向工程的工具、库和硬件设备，包括通用GUI工具、Python工具、UDS服务模拟器、OBD-II工具、J1939和J2534工具等，还提到了CAN数据库格式（DBC）的转换和解析工具，以及不同硬件平台如Arduino和ESP的相关资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

黑客和逆向工程工具
Utils通用GUI工具Python工具UDSISO-TPCAN-over-IPOBD-II工具J1939工具J2534工具其他Utils库示例
数据库只能格式化DBC KCD转换器和解析器DBC吗
Hardware
- ARM
- Arduino
- ESP
- SBC
- Others

黑客和逆向工程工具

CarHackingTools-常用汽车黑客工具的集合帮助启动汽车研究和黑客的脚本集合
Caring Caribou-CAN总线的友好汽车安全探索工具
CAN_Reverse_Engineering-控制器局域网（CAN）协议的自动有效载荷反向工程管道
汽车黑客-汽车黑客脚本和文档集合
控制器局域网的逆向工程
parse_can_logs-解析可以记录并可视化绘图上的数据流
reversegear-汽车网络的离线逆向工程工具
CANalyzat0r-专用car协议的安全分析工具包
CANToolzBlack-boxCAN网络分析框架
GVRET-通用电动汽车逆向工程工具（Arduino FW）
UDSim-统一诊断服务模拟器和模糊器（继承uds-server）
uds-server-CAN UDS模拟器和模糊器
CANalyse-车辆网络分析和攻击工具
canhack-一个low-levelCAN协议黑客库
canDrive-破解汽车的工具
Carpunk-CAN注入工具包和CANghost的继任者
CANghost-入侵CAN总线的自动脚本

Utils

Common

Linux CAN UTIL-Linux-CAN/SocketCAN用户空间有用的UTIL
cantools-CAN总线网络的CLI工具集合
BUSMASTER-一种开源软件工具，用于模拟、分析和测试数据总线系统，如CAN
signalbroker-server-使用gRPC读取和写入CAN/LIN/flexray和其他总线的工具，允许使用首选语言
CANiBUS-CAN设备车辆研究服务器(OpenGarages.org）

GUI Tools

来自GENIVI的CANdevStudio-CAN模拟软件，使用drag-and-drop风格的GUI，具有互连的功能块
CANAL-View-TouCAN USB到CAN总线转换器的Qt GUI
wxCAN-Sniffer-带有动画和图表的CAN总线嗅探器（PC侧）
CAN记录器-CAN总线记录器和分析仪工具
请参阅EED-USB-CAN-Analyzer-非名称中文USB-CAN适配器的闭源二进制文件
CANtact-app用于CANtact硬件接口的桌面应用程序
基于SavvyCANCross-platformQt的图形用户界面分析工具。支持SocketCAN兼容接口。
openCanSuite-用于分析、模拟和可视化CAN系统的工具集
智能仪表的绘图仪和扫描仪.汽车系统的扫描和可视化工具
ICSim-OpenGarages SocketCAN的仪表盘模拟器
CANgarooQt-basedCAN总线分析仪软件
CAN-X-C#CAN总线分析仪软件
CAN-Monitor-qt-通用CAN总线监控程序
CANBUS-Analyzer-图形、显示和分析已知和未知CANBUS数据包的开发工具/配套软件
SLSS-CANAnalyser-SLSS CANAnalyser是WindowsCAN-Bus-Analysis-Software，用于显示、记录和评估CAN-Bus信号
TSMaster-[封闭源代码]强大的开放环境，用于汽车总线监测、模拟、测试、诊断、校准等
CAN++-用于接收和传输CAN总线消息的Windows程序。导入CAN数据库文件（*.dbc或*.kcd）后，CAN信号以符号形式显示。此外，它们可以以图形（波形）形式显示
CANcool-支持CAN-FD的CAN总线分析仪和仿真软件
Kayak-[存档]Java-basedCAN流量GUI分析工具

Python Tools

cantoolsPython中的CAN总线工具
python-can-CAN包为Python开发人员提供控制器局域网支持
strym-实时CAN数据记录和可视化工具，可与USB-CAN接口一起工作
canviewer-GUI程序，允许检查来自记录器can-bus数据或实时数据的can-bus传入消息
can4python-用于在Linux SocketCAN上处理CAN总线信号的包。用于显示KCD文件的内容（也可以是从DBC文件转换而来的文件）
Python-Vector-CANoe-通过Python控制矢量CANoe API
CanCat-瑞士军刀，常用于汽车和楼宇自动化等领域
Pyfuzz_can-可用于研究将消息注入卡车，导致加速、集群欺骗和降低制动性能
Robotell-USB-CAN-Python-PythonRobotellUSB-CAN适配器程序
python-socketcan-monitor-通过网络接口显示CAN总线数据的脚本
CanoPy-一个pythongui，用于实时可视化和绘制消息有效负载。

UDS

python-UDSonCAN-PythonUDSISO-14229标准的实现
uds-c-统一诊断服务（uds）和OBD-IIc库

ISO-TP

isotp-c-C语言中ISO-TP(ISO15765-2）CAN协议的实现
python-can-IsoTP-Python实现ISO-TP(ISO15765-2）CAN协议

CAN-over-IP

cannelloni-以太网隧道上的SocketCAN
tincan-通过UDP接口可视化CAN总线流量
pican-TCP CAN读取器
canny-简单CAN-over-IP网关
python-socketcan-monitor-通过网络接口显示CAN总线数据的脚本

OBD-II tools

DDT4All-用于创建自己的ECU参数屏幕并通过廉价的ELM327接口连接到CAN网络的工具
ELM327SLCAN-基于ELM327的车辆CAN总线嗅探器
Arduino-OBD2-Async-具有异步数据请求的Arduino OBD库
CAN-Shark使用来自Arduino+MCP2515屏蔽的OBD PIDs
OBD2-Scantool-从汽车中读取OBD2信息的python扫描工具
O2OO-OBD-II兼容的汽车诊断工具。它将传感器数据从汽车读取到sqlite数据库中
freediag-适用于OBD-II兼容机动车辆的免费诊断软件
pyvit-[存档]Python Vehicle Interface工具包

J1939 Tools

J1939-CANBUS-支持的发动机CAT、Perkins、Wartsalla、MTU、VOLVO
J1939-Framework-用于总线、汽车和卡车行业CAN总线的J1939框架
python-j1939-SAE J1939支持依赖于python-can包。通过PGN提供编解码器和过滤，但不提供完整的SPN解码
带有J1939支持的can-utils-带有用于J1939的一些附加工具的can-utils分叉
test-can-j1939-如何在linux上使用CAN J1939
libj1939-使用J1939帧的库（拟用于微控制器）
Pretty-J1939-pythonlibs和pretty-printingJ1939日志的脚本
TruckDevy-用于与使用J1939在CAN总线上进行通信的ECU进行交互和评估的工具和框架

J2534 Tools

JCanalog-易于使用的J2534车辆记录器（留作历史记录）
j2534-tcp-TCP/IP上的虚拟J2534驱动程序

Other Utils

Seeeed-USB-CAN-LinuxCLI Linux支持noname中文USB-CAN适配器
opendlv-device-can-replay-OpenDLV微服务，将捕获的CAN帧回放到CAN接口
c0f-CAN总线指纹识别工具用于分析CAN总线流量，并对制造商和模型进行指纹识别
canqv-使用CAN_RAW快速检查罐架
Candle.NET-.NET包装器，用于烛光CAN总线网关/分析仪的蜡烛API（例如CANable、CANtact等）
canSerializer-用于序列化和反序列化CAN帧的库，用于在非CAN传输层上传输（可用于通过UART、SPI等传输CAN帧）

Libraries

libwecan-仅用于编码和解码CAN信号的头文件库
python-can-can包为Python开发人员提供控制器局域网支持
VCAN—C中的一个小型虚拟CAN和CAN-FD总线库
IMCTFD-改进的Microchip CAN Teensy FlexData Library MCP2517FD
go-socketcan-SocketCAN的Golang库
isotp-c-C语言中ISO-TP（ISO15765-2）支持库的实现
Qt CAN总线-一个基于多平台C++插件的库，支持各种CAN设备（SocketCAN、Sys-Tec、PEAK、Virtual）

Examples

CAN-Examples-Linux上CAN套接字的C代码示例
socketcan-demo-一组示例程序，重点介绍如何在Linux上使用SocketCAN

CAN Databases

Formats

DBC

DBC格式规范v1.0-泄漏的DBC文件格式规范v1.0（过时规范）
DBC格式-关于各个部分的简要说明，许多示例，并很好地解释了多路复用信号
DBC文件解释-DCB文件格式的简单介绍
J1939和DBC文件简介

KCD

KCD-描述CAN中通信关系的开放格式。类似于DBC格式，但用XML编写

转换器和解析器

Erik Moqvist的cantools-可以在python中使用工具进行DBC、KCD、SYM、ARXML 4和CDD文件解析
Andreas Heitmann的cantools-一组用于处理ASC、BLF、CLG、VSB、MDF和DBC文件的库和命令行工具
CanDB-使用OEM定义的CAN矩阵（xls）生成CAN dbc文件
canmatrix-转换CAN数据库格式.arxml.dbc.dbf.kcd
CANBabel-多种CAN描述格式的转换器（支持KCD r/w和DBC读取）
can4python-一个有用的包，用于显示KCD文件（也包括从DBC文件转换而来的文件）的内容
dbcc-使用mpc解析器组合器库的DBC到C（以及CSV、JSON和XML）编译器
convert_dbc_to_cpp_file-util，用于将dbc（canbus）转换为cpp（cplusplus）函数

DBC only

Vector DBC-从Vector Informatik访问CAN数据库（又名CANdb，又名DBC文件）的库
dbcppp-C/C++DBC文件解析器/工具
can_decoder-API模块，用于使用DBC CAN数据库将原始CAN总线数据解码为物理值
GENIVI的CANdb-用于解析DBC的库-CAN总线数据库描述格式
dbc-parser-用于DBC文件的Flex/Bison/Lemon解析器/扫描仪
向量CANdb++DBC文件解析器-Eiremoq的DBC文件解析器的修改版本
dbc_reader-dbc文件(python中的虚拟can总线读取器）

Hardware

各种硬件，如CAN总线USB2CAN加密狗、记录器、嗅探器、适配器等。

ARM

CanDybugFW-CanDybug的嵌入式固件，CanDybug是一种CAN总线流量分析器，在USB串行端口仿真上使用自定义协议
CAN-USB-dongle-fw-CVRA CAN到USB加密狗的slcan固件
pcan_cantact-用于CANtact（CANable）或任何其他类似板的PCAN固件
pcan_pro_x-基于STM32F4的板的峰值PCAN PRO/PRO FD固件
STM32H750上的hadoucan-fw-基于SM-1301USB-CANFD适配器的固件
CANnon-适用于STM32和朋友的多功能CAN引导程序
ATSAME51上的USB_CAN-FD-这是一个开源硬件USB到CAN-FD接口
SuperCAN-用于ATSAME51的开源USB到CAN-FD协议固件
zubax_babel-高性能CAN-USB/CAN-UART适配器+UAVCAN开发板
cantact-pro-hw-CANtact Pro的硬件，使用cantact-pro-fw作为固件
FlexCAN-Teensy 3.1、3.2、3.5和3.6上CAN的Arduino库
BudgetCANv2-FW，用于STM32G4微控制器，使用STM32 HAL实现FDCAN和USB。在BudgetCANv2-HW上测试
Arduino-STM32-CAN-Arduino Core STM32的Can通信示例
eXoCAN-STM32F103又名蓝色药丸的CAN库
CAN-BUS-Man-In-The-Middle-基于STM32F105的双CANMitM-device
CAN-Bus-Arduino_Core_STM32-Arduino Core STM32的低电平CanBUS示例
CAN-RS485-adapter
STM32-CAN-Busadapter-MCU stm32f303cb上的CAN适配器
Ethernet-CAN转换器-基于STM32F407
CANBootloader-GUI+CAN booloader协议
ELM327-Open-source基于LPC1517JDB48的ELM327车载诊断适配器
stm32-CAN-bus-example-HAL-API-使用更新的HAL API函数在两个STM32微控制器之间进行CAN总线通信的简单示例
基于STM32F407ZGTx的CAN记录仪
CAN-to-USB-lawicel-for-stm32-使用基于STM32F103的Lawicel/Canhacker协议的CAN-to-USB适配器
stm32-slcan-基于STM32f103C8T6的BluePill的slCAN兼容固件
STM32duino_CAN_Library-在STM32duino上运行的STM32F103的CanBus库
CANBUS_UARTSTM32F1（BluePill和Nucleo板）的CAN总线到UART

基于STM32F042x的硬件

candleLight_fw-适用于烛光、cantact、canable、CANAlyze、VulCAN的兼容固件
STM32F042上的CANsniffer-CANbus sniffer没有现有商业产品复杂
基于STM32F0的usb-can适配器的烛光KiCAD项目
cantact-hw-CANtact工具的硬件设计文件，使用cantact-fw作为固件源
cantact-cantact工具的驱动程序和命令行界面
USB2CAN-紧凑且隔离的USB-to-CAN适配器
CANAlyze-Linux的一个开源、本机CAN接口，可以完全使用开源工具构建，使用canalyze-fw作为固件源
x893的Cantact FW
ELM329-Open-source基于STM32F042的ELM329 OBD适配器

Arduino

arduino-canhacker-CanHacker（lawicel）可以在Arduino+MCP2515上进行适配器
open-usb-can来自Fabio Baliteri-CAN-to-USB基于ATMega32U和MCP2515的加密狗
Arduino-CAN-bus-SD-logger-Arduino脚本，用于将CAN总线信息记录到SD卡。主要关注J1939
Arduino-canbus-monitor-基于arduino和Can总线屏蔽的Can总线监控工具。实现与Lawicel CAN232/CANUSB兼容的CAN ASCII/SLCAN协议
Arduino-psa-comfort-can-adapter-Arduino在旧BSICAN-BUS（CAN2004）上操作新PSA（标致、雪铁龙、DS、欧宝）舒适设备的草图（CAN2010）
基于epasuino-Arduino的汽车速敏电动助力转向汽车速敏电动助力转向
carfuino-基于Arduino的具有Megasquirt集成的汽车性能计算机
W203-canbus-W211/W219/W203/W209梅赛德斯的Arduino项目（蓝牙音频控制等）
CANBus-Triple-基于AVR和MCP2515的汽车黑客平台可以使用此固件
GVRET-通用电动汽车逆向工程工具（Arduino FW）
open-source-can-bridge-基于Xmega的具有多个CAN接口的网关
arduino-mcp2515-Arduino MCP2515 CAN接口库
阿杜伊诺CAN-BUS盾的斯尔卡努伊诺USB-CAN（SocketCAN）草图
CITM02-中间CAN（CITM）围绕Arduino构建的双通道CAN总线适配器

ESP

ESP-IDF-CANBus-Monitor-监控Canbus流量ESP32
connected-car-将日产e-NV200（或Leaf）连接到MQTT
PSA SteeringWheelAdapter-标致和雪铁龙汽车基于ESP32的方向盘适配器
esp32-slcan-ESP32 slcan兼容设备
ESP32-Arduino-CAN-用于ESP32的ArduinoCAN-Bus库
ESP32RET-用于基于ESP32的电路板的CAN反向工程工具
ESP32_CAN_Interface-ESP32的无线CAN-Interface，使用cannelloni协议通过UDP通过Wi-Fi隧道发送CAN-Frames
esp32_canbus_gateway-esp32+tja1050上的can模块编码在micropython
基于esp32-cantroller-ESP32-S2-WROVER/WROOM的CAN总线控制器thingy
esp32-canbus-logger-基于ESP32的uSD-card上的CAN总线记录器
ESP32_CANViewer-基于ESP32的网络浏览器CAN接口
esp-idf-can2http-使用ESP32的CAN总线到http网桥