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原创飞行器控制的关键-四旋翼无人机PID模型、姿态与位置控制以及电机调节，探索四旋翼无人机PID模型、飞行器本体模型及其控制：位置、姿态、控制分配、电机控制

总结起来，四旋翼无人机的PID模型涉及飞行器本体模型、位置控制、姿态控制、控制分配和电机控制。PID控制器是一个基于闭环反馈的控制系统，通过比例、积分和微分三个部分来调节输出，以实现无人机的精确控制。电机控制是指根据电机转速的反馈信号，控制电机的转速来实现位置控制。控制器通过测量无人机的姿态和期望姿态之间的差异，计算出适当的控制信号，以调整四个电动马达的转速，从而实现无人机的姿态控制。四旋翼无人机PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制。

2024-06-12 14:48:18 1345

原创 Simplorer与Maxwell电机联合仿真：详细教程视频 & 自定义电机模型，Simplorer与Maxwell电机联合仿真：详解搭建Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法，附详细教程视频

通过搭建好的电路和算法模块，工程师们可以快速进行仿真和优化，从而提高电机系统的性能和工作效率。如果您是一位电机系统设计师或者对电机系统感兴趣的工程师，不妨尝试使用simplorer与Maxwell电机联合仿真软件，相信它会给您带来更多的惊喜和收获。同时，仿真文件也是可以复制的，工程师们可以根据自己的需要将教程中的电机模型换成自己的电机模型，以便更好地适应实际应用场景。通过模拟电磁场和电路的相互作用，工程师们可以观察到电磁场的分布和电路的响应，从而深入理解电机系统的运行机制。

2024-06-12 14:46:30 1044 1

原创【萌新福利】基于蒙特卡洛模拟的电动汽车充电负荷计算完全复现，MATLAB代码注释详实，出图效果棒，程序精品！，MATLAB代码实现大规模电动汽车充电负荷计算及蒙特卡洛模拟

主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算，每一部分的代码都在分块的子文件夹里，代码非常清晰，思路也很明朗，非常好懂，质量很高，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利！通过学习和使用本代码，可以快速准确地进行电动汽车充电负荷的计算和分析，为电动汽车的普及和电力系统的可持续发展做出贡献。

2024-06-12 14:44:47 316

原创基于STM32F407开发的Modbus TCP服务器源程序，采用LWIP网络通讯库和LAN8720外部PHY。已通过modbus poll工具调试，并可直接作为模板开发。源码已成功应用于工业项目。，

总结一下，基于STM32F407开发调试的Modbus TCP服务器源程序采用了LWIP网络通信库和LAN8720外部PHY，通过modbus poll工具进行了调试。借助modbus poll，我们可以对基于STM32F407的Modbus TCP服务器进行功能测试、数据读写、调试等操作，确保其正常运行。LAN8720是Microchip公司推出的一款高性能的低成本PHY芯片，具有低功耗、高可靠性等特点，非常适合工业环境中的应用。需要注意的是，该工程可以直接作为模板进行开发。源码已应用于工业项目使用。

2024-06-12 14:42:57 570

原创使用Python卷积神经网络实现自动驾驶交通信号灯识别，并在Unity进行3D可视化 | 计算机硕士分享全景图像配准算法源码、改进YOLOv5目标检测识别源码及体感交互切水果技术，「Python卷积神

首先，我们介绍了交通信号灯识别的背景和意义。然后，详细阐述了基于CNN的交通信号灯识别算法的原理和流程，并给出了相应的实现代码。本文基于Python编程语言和卷积神经网络算法，实现了交通信号灯识别的自动驾驶系统，并通过Unity引擎进行3D可视化展示，旨在提供一种高效、准确的交通信号灯识别解决方案。本节详细阐述了交通信号灯识别算法的流程，包括数据集的获取和预处理、模型的训练和评估等步骤。本节详细介绍了使用Python编写的卷积神经网络模型的训练和评估过程，包括模型的搭建、参数的设置和优化算法的选择等。

2024-06-12 14:41:11 1773

原创电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型与改进粒子群算法的研究，园区综合能源系统优化调度模型中的电动汽车参与及改进粒子群算法的应用

根据该园区的实际情况和能源需求，我们通过电动汽车的充电代理商来调度园区内的能源供应和需求，进而实现能源的最优分配和利用。主要内容：代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统，分析了三种市场交易主体的属性以及市场交易机制，建立了三方市场主体各自的综合能量管理优化策略，采用改进的粒子群算法对模型实现了求解，算例选取了某商务型办公园区的冬季典型场景。它不仅具备环保优势，还可以成为园区综合能源系统中的重要组成部分，提供灵活的调度策略，进一步优化能源的利用效率。

2024-06-12 14:39:24 474

原创【实例分享】STM32步进电机S型加减速控制实现与源码详解：算法原理与完整工程代码【附下载】，STM32步进电机S型加减速控制算法详解及完整应用工程代码（附stm32f103）

步进电机的控制过程中，加减速控制是一个关键的环节，它能够实现电机的平稳运行和精确定位。S型加减速控制算法可以实现步进电机的平滑运动和精确定位，但在实际应用中还需要考虑一些因素，例如步进电机的负载、驱动电流的设置等。stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。S型加减速控制是一种常用的步进电机控制算法，它通过逐渐变化电机的速度实现平滑的加减速过程。1.2 S型加减速控制原理。

2024-06-12 14:37:39 466

原创 Simulink模拟风机储能电解制氢装置：实现风能储存与氢气制备，探索风储制氢技术，解决光伏能源限制，波形图与结构分析详解，Simulink风机储能电解制氢装置数据分析与结构探究，风储制氢技术与无光伏

除了Simulink建模和仿真工具的应用外，风储制氢技术的成功应用还需要对结构进行详细的设计和优化。在过去的几十年中，随着全球对可持续能源的需求不断增长，风能作为一种清洁、可再生的能源形式受到了广泛关注和应用。综上所述，风机储能电解制氢装置是一种将风能转化为氢能的技术，它可以解决风能的间歇性问题，并实现风能的储存和利用。具体而言，风机将风能转化为机械能，然后经过电机的转换将机械能转化为电能，接着通过电解水来产生氢气。simulink风机储能电解制氢装置，风储制氢，风光储制氢，无光伏，波形如图，结构详细。

2024-06-12 14:35:53 946

原创深入探讨永磁同步电机滑模控制与扰动观测器控制模型，深入探讨永磁同步电机滑模控制与扰动观测器控制模型

总之，永磁同步电机滑模控制和扰动观测器控制模型是一种有效的电机控制方法，其能够实现对电机的精确控制和鲁棒性补偿。未来的研究方向包括进一步优化滑模控制器和扰动观测器的设计方法，提高控制性能和适应性，以及探索新的控制策略和算法，使永磁同步电机的应用更加广泛和可靠。滑模控制是一种基于滑模面的控制策略，其核心思想是通过设计合适的滑模面，使得系统在滑模面上的运动性质与所需的控制性能相匹配。永磁同步电机滑模控制是一种常见且有效的电机控制方法，其通过引入滑模控制器和扰动观测器，实现对电机动态特性的精确控制。

2024-06-12 14:34:07 422

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