PWM死区(Dead Zone)的作用和意义

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本文深入探讨了PWM输出时的DeadZone(死区)技术，解释了其在防止电流过载和短路中的关键作用，特别是在大功率电机和变频器的H桥或3相桥电路中。通过介绍PWM原理及其在不同领域的应用，文章详细说明了DeadZone如何避免上下半桥同时导通，防止功率元件烧毁，并以s5pv210处理器为例展示了带有DeadZone的互补PWM波输出。

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PWM输出时的Dead Zone(死区)作用是在电平翻转时插入一个时间间隔，避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况(在没有彻底关闭前打开了后一个设备)，尤其是电流过大时容易造成短路等损坏设备，如：互补PWM波输出在逆变器(直流转交流)中的应用。

 

    PWM(Pulse Width Modulation)，即脉宽调制,简单来说就是一些矩形脉冲波形，PWM波形最重要的参数是频率和占空比。PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制与信号变换的许多领域中。

    更具体的理解是，通常大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制端时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。

PWM死区(Dead <wbr>Zone)的作用和意义

PWM死区(Dead <wbr>Zone)的作用和意义
 

    当比较单元的比较操作被使能，就会产生波形PHx。PHx经过死区单元，就会输出两路互补的带有死区的PWM波形DTPHx和DTPHx_。PHx、DTPHx、DTPHx_之间的关系如上图，如果没有死区，那么DTPHx和DTPHx_应该是完全互补的。DTPHx的导通时刻是在PHx的基础上延时了1个死区时间，而关闭时刻未变。DTPHx_是在PHx取反的基础上，也将导通时间延迟了1个死区时间，而关断的时间没有发生改变。


    对于比较先进的处理一般都带有Dead Zone的配置，比如s5pv210处理器就可以配置成带有Dead Zone互补的PWM波输出,如下图所示:

PWM死区(Dead <wbr>Zone)的作用和意义

stm32关于PWM死区(Dead Zone)
weixin_30421809的博客
04-30 2476
=============================================================== 1 ==================================================================== PWM输出时的Dead Zone(死区)作用是在电平翻转时插入一个时间间隔，避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问...
MOS管炸了，PWM“死区”时间得了解一下
wangmaoquan163的博客
02-19 1539
MOS管炸了，PWM“死区”时间得了解一下
什么是PWM“死区”！
wangmaoquan163的博客
07-04 457
摘要： PWM（脉宽调制）通过调节方波占空比控制输出电压，广泛应用于整流和逆变电路。为防止H桥上下管同时导通导致短路，需设置“死区时间”——在关闭一个管后延迟开启另一个管的保护时段。死区时间虽影响波形连续性，但对纹波影响有限。PWM占空比决定了输出平均电压（如20%占空比即20%高电平时间），分辨率取决于位数（如8位PWM为1:255）。频率与计数周期相关，如16位PWM需计数至65535以实现高精度。该技术对电机控制等大功率应用至关重要。
详解PWM死区的意义
ic2121的博客
01-08 793
PWM死区，也称为“死区时间”或“死区间隔”，是指在PWM信号的切换过程中，由于电子元件(如晶体管、场效应管等开关元件)的响应时间和延迟，导致上一通道关闭与下一通道开启之间存在的时间间隔。在PWM控制中，如果没有死区时间，当两个互补的PWM信号在切换时，可能会因为开关元件的响应延迟而导致短暂的同时导通，从而产生极大的电流冲击。死区的存在可能会导致电路不稳定或性能降低，例如在PWM电路中，死区会导致输出信号波形失真，频率变化，从而影响电路的精度和可靠性。PWM死区的原理是基于开关元件的响应时间和延迟特性。
PWM “死区”的概念和基本原理
m0_49968063的博客
05-08 3614
死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段，所以在这个时间，上下管都不会有输出，当然会使波形输出中断，死区时间一般只占百分之几的周期。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。
什么是PWM“死区”？
strongerHuang
06-10 5464
关注、星标公众号，不错过精彩内容来源：传感器与检测技术编辑整理：strongerHuangPWM是脉宽调制，在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。对三相电来说...
什么是PWM“死区”
KEN Bolg
07-21 4499
PWM“死区”
啥是PWM死区（硬件每日一题）
azj2019的博客
07-11 2310
上半桥关断到下班桥打开的这段时间叫做pwm死区。 死区是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥。 大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的。 死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段（同时导通会造成电源短路，造成功率元件烧毁），所以在这个时间，上下管都不会有输出，当然会使波形输出中断，死区时间一般只占百分之几的周期。但是PWM波本身占空比小时，空出的部分要比死区还大
PLECS互补PWM 波的死区时间(Dead Zone)配置
04-25
在仿真环境PLECS中，搭建PWM模块，产生带死区时间控制的互补PWM波。 可设置占空比，频率，死区时间，资源中PWMA/PWMB表示所需互补PWM。 PLECS互补PWM 波的死区时间(Dead Zone)配置
PWM“死区”的概念及基本原理
07-23
死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。
PWM调制中的死区问题.doc
09-05
PWM 脉宽调制 在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器
关于PWM“死区”时间知识解析
07-31
本文主要介绍关于PWM“死区”时间的问题。
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形
04-15
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形。死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。
PWM“死区”的概念和基本原理
08-03
死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。
有关PWM“死区”时间
08-19
总的来说，PWM“死区”时间是电力电子系统中确保安全操作的关键参数，它与PWM的占空比共同决定了系统输出的电压和电流特性，是实现高效能、高精度控制的重要手段。在设计和优化电力电子系统时，理解和精确控制这两者...
什么是PWM死区
weixin_45905650的博客
08-11 2159
PWM是脉宽调制，在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。对三相电来说，就需要三个桥臂。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器件，比如IGBT。这两个IGBT不能同时导通，否则就会出现短路的情况。 因此，设计带死区的PWM波可以防止上下两个器件同时导通。也就是说，当一个器件导通后关闭，再经过一段死区，这时才能让另一个导通。 一、什么是死区 通常，大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM
pwm死区
dreams_deng的博客
11-26 1083
存在不可能一路拉高，一个拉低，立刻变化， 下图TOUT0_DZ 拉低，n拉高，拉高等一下，等第一路 TOUT0_DZ 拉低给一段时间，在拉高， TOUT0_DZ 那么已经拉高了，后面也是 ，如下图，2路pwm,电平反的，为什么，如果2路pwm都是高，短路在逆变器中，理论上可以做到，一路拉高的时候另外一路拉低，实际不行，这个时候需要死区，如下图。如何理解死区： 就是这个时间内我变化了，可能另外一个路没有变过来，短路，死亡，那么这个时间点我等一下，保证另外一路电路已经电平变化完成。整流 2路不能同时导通！
pwm死区补偿
最新发布
07-05
<think>首先，用户的问题是关于“PWM 死区补偿原理与实现方法”。我需要基于系统级指令和用户意图来构建回答。用户意图是了解或实现PWM死区补偿技术，用于电机控制等领域。 系统级指令要求： - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如[^1]。 - 回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题，保证真实可靠。 - 参考站内引用：引用[1]到[4]提供了相关信息，我需要参考这些来构建回答。 从引用中提取关键信息： - 引用[1]：定义PWM死区，解释其重要性。 - 引用[2]：描述基于SVPWM的逆变器死区补偿方法，包括参数整定、查找表建立和软件实现。 - 引用[3]：详细讨论感应电机SVPWM控制中的死区效应、补偿方法（平均误差电压补偿法和脉冲补偿法），以及零电流钳位问题。 - 引用[4]：提供死区补偿原理、实现方法、案例分析的资源。 用户问题焦点：PWM死区补偿的原理和实现方法。 结构化回答： 1. **引言**：解释PWM死区是什么及其问题。 2. **原理**：描述死区补偿的基本原理。 3. **实现方法**：基于引用，讨论各种补偿方法。 4. **实际应用**：简要提到应用场景和重要性。 5. **结论**：总结关键点。 6. **相关问题**：生成相关问题。 确保使用中文。数学表达式：如果有方程或公式，用LaTeX格式。 可能的数学内容： - 死区效应导致输出电压误差。例如，平均误差电压公式。 - 从引用[3]：平均误差电压补偿法。公式如：误差电压与死区时间的关系。 - 示例公式：假设死区时间$T_d$，开关频率等。 具体公式参考： - 引用[3]提到“平均误差电压补偿法”，但没有给出具体公式。我可以基于一般知识推导。 - 误差电压$V_{error}$可能与$T_d$和电流极性相关。 - 简单公式：$V_{error} = \frac{T_d}{T_{pwm}} \times V_{dc} \times sign(i)$，其中$T_{pwm}$是PWM周期，$V_{dc}$是直流母线电压，$i$是电流。 实现方法： - 引用[2]：基于参数整定的在线补偿方法，包括建立查找表。 - 引用[3]：平均误差电压补偿法和脉冲补偿法。 回答结构： 1. **PWM死区概述**：解释死区是什么，为什么需要它（防止直通），以及它带来的问题（输出电压减小、电流畸变等）。引用[1]和[3]。 2. **补偿原理**：描述补偿如何工作，基于误差电压的概念。 3. **实现方法**： - 平均误差电压补偿法（简单但精度有限）。 - 基于脉冲的补偿法（更精确但计算复杂）。 - 结合零电流钳位效应消除（引用[3]）。 - 基于参数整定和查找表的方法（引用[2]）。 4. **实际考虑**：如电流极性检测的重要性（避免误补偿），低速轻载问题。 5. **总结**：强调补偿的重要性。 生成相关问题：在末尾添加§§相关问题§§部分。 引用标识：在回答中自然地添加，如[^1]、[^2]等。 完整回答框架： - 开头：直接回答问题。 - 主体：分步骤解释。 - 结尾：相关问题。 最终输出： - 回答部分。 - §§相关问题§§列表。</think>### PWM死区补偿原理与实现方法 PWM（脉宽调制）死区补偿是电力电子和电机控制中的关键技术，用于解决死区时间（dead time）引起的输出电压失真问题。死区时间是为了防止同一桥臂的上下开关管同时导通（即“直通”现象）而设置的一段延迟时间，通常在微秒级别。然而，死区会导致输出电压基波分量减小、电流波形畸变、转矩脉动增大等问题，尤其在低速轻载时更为显著（如零电流钳位现象）[^1][^3]。下面，我将逐步解释死区补偿的原理和实现方法，确保内容基于真实可靠的工程实践。 #### 1. **PWM死区概述** - **死区效应**：在PWM逆变器中（如用于电机驱动的SVPWM系统），死区时间$T_d$会引入误差电压$V_{\text{error}}$。当电流$i$过零或极性变化时，$V_{\text{error}}$会扭曲理想输出电压$V_{\text{ref}}$，导致实际输出电压$V_{\text{actual}}$偏离参考值。具体表现为： - 输出电压基波幅值下降。 - 电流波形畸变，增加谐波含量。 - 在感应电机控制中，引起转矩脉动，影响系统效率[^1][^3]。 - **为什么需要补偿**：如果不补偿，死区效应会降低系统性能，尤其在精密控制（如变频器或伺服系统）中，可能导致效率损失和稳定性问题[^4]。 #### 2. **补偿原理** 死区补偿的核心原理是通过计算死区时间引起的平均误差电压，并在控制算法中施加一个反向补偿电压$V_{\text{comp}}$来抵消它。基本原理可概括为： - **误差电压模型**：死区效应产生的$V_{\text{error}}$与死区时间$T_d$、PWM周期$T_{\text{pwm}}$、直流母线电压$V_{\text{dc}}$和电流极性$\text{sign}(i)$相关。一个简化的平均误差电压公式为： $$ V_{\text{error}} = \frac{T_d}{T_{\text{pwm}}} \times V_{\text{dc}} \times \text{sign}(i) $$ 其中，$\text{sign}(i)$表示电流方向（正或负），补偿电压$V_{\text{comp}} = -V_{\text{error}}$[^3]。 - **关键点**： - 补偿依赖于电流极性检测：如果电流过零点判断不准，可能导致误补偿或零电流钳位（电流在零点附近被“钳位”，无法平滑变化）[^3]。 - 补偿目标：使实际输出电压$V_{\text{actual}} = V_{\text{ref}} + V_{\text{comp}}$，接近理想状态，减少谐波和转矩脉动[^2][^4]。 #### 3. **实现方法** 实现死区补偿的方法多种多样，主要分为基于平均误差的补偿法和基于脉冲的补偿法。以下是常见方法及步骤，参考实际工程案例（如SVPWM逆变器在电机控制中的应用）[^2][^3][^4]。 ##### (1) **平均误差电压补偿法（简单易行，精度适中）** - **原理**：计算平均误差电压$V_{\text{error}}$，并直接加到参考电压$V_{\text{ref}}$上。这种方法适用于计算资源有限的系统。 - **实现步骤**： 1. **参数整定**：通过实验或仿真，确定死区时间$T_d$与输出电流$i$的非线性关系（例如，$V_{\text{error}}$随$i$变化的函数）。这通常涉及测量不同负载下的输出电压误差[^2]。 2. **建立查找表**：将整定参数映射为补偿电压$V_{\text{comp}}$的查找表（LUT）。例如： - 当$i > 0$时，$V_{\text{comp}} = -k \times T_d \times V_{\text{dc}}$（$k$为比例系数）。 - 当$i < 0$时，$V_{\text{comp}} = k \times T_d \times V_{\text{dc}}$。 3. **软件实现**：在微控制器（如DSP或FPGA）中，实时采样电流$i$，查表获取$V_{\text{comp}}$，并将其加到SVPWM模块的$V_{\text{ref}}$中[^2][^4]。 - **优点**：易于实现，计算量小。 - **缺点**：补偿精度有限，尤其在电流过零点附近可能不准确，易受零电流钳位影响[^3]。 ##### (2) **基于脉冲的补偿法（高精度，计算复杂）** - **原理**：在每个PWM周期内动态调整脉冲宽度，直接补偿死区时间。这需要高精度电流采样和快速处理能力。 - **实现步骤**： 1. **电流极性检测**：在每个PWM载波周期内进行多次电流采样（如2次/周期），精确判断$\text{sign}(i)$，避免过零点误判。 2. **脉冲调整**：根据电流极性，微调开关管的开通/关断时间。例如： - 如果$i > 0$，提前上管开通时间或延迟下管关断时间。 - 补偿量计算：$\Delta t = T_d \times f(i)$，其中$f(i)$是电流相关函数。 3. **结合零电流钳位消除**：在低速轻载时，采用额外算法（如电流预测或滞环控制）来防止钳位效应[^3]。 - **优点**：补偿精度高，适合高性能应用。 - **缺点**：对硬件要求高（需高速ADC和处理器），实现复杂度大[^3]。 ##### (3) **混合方法及优化** - **参数整定在线补偿**：如引用[2]所述，结合平均误差法和脉冲法，通过在线参数整定建立自适应查找表，适应不同工作点[^2]。 - **实际考虑因素**： - **硬件支持**：使用专用PWM发生器芯片（如TI的C2000系列），内置死区补偿功能。 - **软件工具**：在MATLAB/Simulink中建模验证补偿算法，再部署到嵌入式系统。 - **调试建议**：从低速轻载条件开始测试，监测电流THD（总谐波失真）以评估补偿效果[^4]。 #### 4. **实际应用与重要性** - **应用场景**：死区补偿广泛应用于感应电机矢量控制、变频器、UPS电源和新能源逆变器中。例如，在11 kW感应电机系统中，补偿后可将电流畸变率降低20%以上，提高效率和稳定性[^3][^4]。 - **重要性**：有效补偿能显著提升系统性能，减少能量损失，延长设备寿命。资源如引用[4]提供了详细案例和实现指南，建议工程师在开发时参考[^4]。 #### 总结 PWM死区补偿通过反向电压校正来消除死区效应，核心原理基于误差电压模型。实现方法包括平均误差补偿（简单）和脉冲补偿（精确），需结合电流检测和参数整定。实际中，优先选择基于查找表的方法以提高实时性[^2][^3]。补偿技术是提升电机控制和电力电子系统可靠性的关键，尤其在精密驱动领域。
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