python安装

        这里主要介绍不同平台的安装:即Unix/Linux和windows

一、在Unix/Linux中安装

      以下为在 Unix & Linux 平台上安装 Python 的简单步骤:

1)打开WEB浏览器访问 https://www.python.org/downloads/source/

2)选择适用于 Unix/Linux 的源码压缩包。

3)下载及解压压缩包 Python-3.x.x.tgz,3.x.x 为你下载的对应版本号。

4)如果你需要自定义一些选项修改 Modules/Setup

      以 Python3.6.1 版本为例:

# tar -zxvf Python-3.6.1.tgz
# cd Python-3.6.1
# ./configure
# make && make install
       检查 Python3 是否正常可用:

# python3 -V
Python 3.6.1

二、在windows中安装

        以下为在 Window 平台上安装 Python 的简单步骤
打开 WEB 浏览器访问 https://www.python.org/downloads/windows/ ,一般就下载 executable installer,x86 表示是 32 位机子的,x86-64 表示 64 位机子的。

记得勾选 Add Python 3.6 to PATH。

按 Win+R 键,输入 cmd 调出命令提示符,输入 python:

按 Win+R 键,输入 cmd 调出命令提示符,输入 python:

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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