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Zac__
这个作者很懒，什么都没留下…
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点和向量的数学基础
点和向量的数学基础翻译 2016-09-07 14:39:18 · 4711 阅读 · 0 评论 -
矩阵基础
矩阵基础矩阵简介 矩阵(Matrix) 在图形处理方面扮演着极为重要的角色，我们将经常在3D程序中看到它的身影。在之前的章节我们指出通过线性操作可以方便的对点进行 平移(translation)、旋转(rotation)。翻译 2016-09-07 15:09:55 · 1045 阅读 · 0 评论 -
矩阵工作原理 How Does Metrix Work
点-矩阵乘法 Point-Matrix Multiplication前面提到两个矩阵的行和列需要满足一定条件才可以相乘，如M1为m x p，M2为p x n结构。翻译 2016-09-07 15:28:47 · 1313 阅读 · 0 评论 -
点和向量的转换 Transforming Points and Vectors
点的转换 Transforming Points点的平移无非是对点的每个坐标增加相应的数，例如我们想让点(1, 1, 1)平移至(2, 3, 4)。我们需要将x,y和z的坐标分别加上1, 2, 3。翻译 2016-09-07 15:35:43 · 1177 阅读 · 0 评论 -
行主序 vs 列主序 Row Major vs Column Major Vector
行主序和列主序 Row Major and Column Major之前描述的向量和点都写为1 x 3(一行三列)形式的矩阵，实际上还可以写为3 x 1(三行一列)形式的矩阵。技术上这两种表达形式都可以，采用某种书写方式只是习惯问题。翻译 2016-09-07 15:42:31 · 9689 阅读 · 0 评论 -
矩阵的运算 Matrix Operations
Transpose 转置矩阵的转置通常被记为:。获取转置的过程可以有很多种描述，比较常见的解释是，将矩阵的行作为矩阵的列，即中的行作为中的列，中的列，作为中的行。翻译 2016-09-07 15:53:32 · 564 阅读 · 0 评论 -
球面坐标系与三角函数 Spherical Coordinates and Trigonometric Functions
三角函数 Trigonometric Functions通常用2D坐标中的 单位圆(unit circle) 表示三角函数的性质。在单位圆上绘制一点P，由原点和P点的连线与x轴的夹角为。翻译 2016-09-07 16:06:35 · 7457 阅读 · 0 评论 -
在局部坐标系上创建取向矩阵 Creating on Orientation Matrix or Local Coordinate System
本文将基于目前所掌握的坐标系知识，基于 向量(Vector) 或者 法线(Normal) 构建局部坐标系。这是 渲染管线(renderer pipeline) 中常用来转换点或向量的坐标系的一种方式。翻译 2016-09-07 17:52:15 · 1124 阅读 · 0 评论