Arm+Linux内核驱动学习笔记

SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串行总线结构。接口：SCLK——Serial Clock(output from master)时钟(主设备发出)MOSI/SIMO——Master Output, Slave I

然后看这里是怎样注册spi主机控制器驱动的:view plainint spi_register_master(struct spi_master *master)  {      。。。。。。。。。。。。。。。。      /*将spi添加到内核，这也是sys/class/Spi_master下产生Spi0，Spi1的原因*/

这篇来分析spi子系统的建立过程。嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式：使用GPIO模拟SPI接口的工作时序或者使用SPI控制器。使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现的，但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上，访问效率比较低，容易成为系统瓶颈。这里主要分析使用SPI控制器的情况。这个是由sys文件系统导出的spi子系统在内核中的视图了。首先了解一下Linu

这篇文档主要介绍spi数据传输过程。当应用层要向设备传输数据的时候，会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图，向SPI从设备发送读写命令，实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是，transfer函数一般不会执行真正的传输操作，而是把要传输的内容放到一个队列里，然后调用一种类似底半部的机制进行真正的传输。这是因为,s

spi_async在spi.h中定义的：view plain"font-size:18px;">static inline int  spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)  {      message->spi = spi;      ret