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RSS订阅原创 博客摘录「 foc学习笔记3——电流环」2026年1月1日
①对于低端采样，一定要在采样电阻对应的下桥臂开启的时候采样，否则下桥臂关断的时候几乎不会有电流流过采样电阻（高端采样也类似）②对于母线采样，任何时候都有电流流过采样电阻，但这并不意味着任何时间点都可以采样，一定要避开mos管开启或关断的瞬间，否则会采集到非常严重的尖峰噪声（这个原则对于高端和低端采样也适用）。③电流采样的效果会直接影响到电流环的控制效果，因此万万不可马虎。
2026-01-01 22:50:06
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原创 stm32串口校验位
今天下午用上位机测我的板子，发现收发数据不一样，问了上位机的大哥才知道，他开了奇校验。然后我就直接配置奇校验。结果还是不对，上网搜到了上面那个链接才知道，配置校验位后，字长要改成9字节。
2023-06-05 16:47:07
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空空如也
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