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RSS订阅原创 RSRD: 首个自动驾驶路面重建数据集
提前感知路面状态，尤其是重建路面几何轮廓信息，能为后续决策规划和动力学控制系统提供关键参考信息。这是首个专门面向自动驾驶路面感知的高精度、多模态和大规模数据集，可作为诸多计算机视觉和自动驾驶应用的测试基准。我们在城市和乡村区域开展实验，覆盖众多水泥和沥青路面工况，并包含常见路面不平如凹坑、裂缝和减速带。路面区域点云密度显著高于现有数据集，为高精度、高可靠的路面感知提供坚实基础。，含有100万张精确标注的路面图像。作为基线，我们开源了基于立体匹配和BEV进行路面重建的代码，更多细节请参考数据集网页。
2024-04-12 12:48:33
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空空如也
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