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原创 COLMAP运行个人数据集进行稀疏重建

（一）Colmap给出了几个官方数据集作为参考，详见官方文档中Datasets部分，我下载了里面的South Building。打开这个数据集中的images可以看到其中的照片信息。（二） 准备个人数据集在制作个人图片数据集时，要注意拍摄图片要具有良好的纹理，尽量避免拍摄反光物体；拍摄物所处的环境光线要尽量一致；所拍摄照片要足够重叠，在不同角度拍摄的物体要有较高的重叠度，要注意连续性，这样可以减少图像重建的时间；从不同角度对物体进行拍摄，比如正面一圈，上面一圈；