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2022-03-10 13:59:10
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原创 机器视觉硬件（焦距和景深的计算）
样本：一金属件上圆形焊点，半径约为8mm，高度在3mm以内。采集：固定相机、光源，利用步进电机带动载物台沿Z轴方向移动，采集载物台上样本的序列图像。要求：利用聚焦恢复深度技术(SFF)重建焊点整理一下焦距和景深的计算公式，以后方便看。ヾ(≧▽≦*)o计算过程如下：针对样品尺寸，相机对应的视野范围应大于, 根据采集序列图像的具体情况，参考论文《基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究》，采集序列图像时相机与样本距离发生变化，序列图像中样本区域的占比可能有所不同，需要进行图像裁剪和
2022-01-20 15:43:59
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原创 导向滤波(Guided Filter)相关公式及伪代码
参考文献：《张文婷_基于导向滤波的图像参考算法研究》导向滤波器的定义：式中为输出像素点，为导向图像素点(导向图可以为输入图像，也可以是其他图像)假设输出图像q是输入图像p减去不必要的纹理和噪声n,则可得到下述公式：为了让输出图像 q 与输入图像 p 相差最小，引入了下述代价函数，式中系数和在窗口中保持不变，则：式中是正则化参数，最小化该代价函数，可得到和的表达式如下：式中和分别是导向图 I 在窗口中的均值和方差方差与数...
2022-01-13 10:24:37
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原创 结构光参考文献
条纹投影轮廓术：1. 石博,等.基于多级条纹级数修正的相位误差校正方法2. 王建华.光栅投影三维测量关键技术研究3. 王猛.基于条纹投影的多视点三维显微测量系统研究4. 李中伟.基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究5. 郝冲.基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量6. 白雪飞,等.基于彩色条纹投影术的三维形貌测量二值条纹：1. 林帅,等.使用白色结构光编码的三维几何发型重建...
2022-01-05 10:55:10
1469
空空如也
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