Jetson TX2 刷机时遇到的坑

工作原因，要在tx2 上做神经网络的嵌入式开发。为此，花费了大约3天的时间在tx2上安装cuda、cudnn、opencv、等网络所需的包和库。中间遇到各种坑，记录下来希望对大家有所帮助，减少搭环境花费的时间，尽快的进行开发工作。

一、至于tx2的安装过程，这里不再赘述，网上有大量的教程。本文主要提及一些需要注意的小细节，也是最让人头大的地方。

首先，一定要清楚要不要刷板子上的系统，或者只用安装需要的包就可以。一般的教程都是直接包含了刷系统这一步的。在这里借用官网的图来说明。

一般情况下，Host-Ubuntu下的东西是不用安装的，除非你要做交叉编译，这个不会影响你在板子上装东西。所以在action那一栏可以设置为noaction。而Target 下的包要全部安装，第一次运行jetpack安装程序时，这些action都是默认安装的，根据自己的需要可以进行调整，但是Target下的东西必须全部装。

如果是再次安装只是为了添加一些新的软件包，则根据提示选择就行。

需要注意的是右上角的full、custom，要选择full，不要问为什么，经验，经验。

 

下一个坑是在主机连接板子的ip时会出现卡死的情况。也即是卡在刷完系统之后的界面。无法进行cuda 等的安装。这是如果板子接了显示器，在板子上的ubuntu系统中找不到任何跟cuda、opencv相关的东西。

 

这时，不要慌。先取消本次安装，然后在重复安装过程，不过此时切记不能在勾选安装系统的选项。

即 Linux for Tegra(TX2)下的Flash OS 一定要设置为noaction。然后依次点击next，知道出现一个让你输入target ip 的地方。

 

需要注意的是所有的安装过程都是在板子开机的情况下进行的。

 

在板子的terminal 中输入ifconfig 查看板子的ip，注意要连接的是一个静态ip，而不是dhcp随机分配的ip，即l4tbr0中所显示的ip。

user name: nvidia or ubuntu               

password:     nvidia   or  ubuntu

默认是这两个，但一般是默认nvidia。

这还不够，依然会提示无法连接。这时需要修改主机的ip。

图中的IP是你在TX2上查到的静态IP。

如果你前面安装的顺利，会在主机上有一个文件，在你安装的位置，按照其中readme 中的提示修改ip，然后在点击next连接即可。

之后就是等待安装完成了。

有类似的问题可以联系博主交流。