树莓派 Pico2w 树莓派开发——2、PWM占空比/频率控制SG90舵机

已于 2025-01-12 17:56:13 修改
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于 2025-01-12 17:45:39 首次发布
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树莓派 Pico2w 树莓派开发——1、LED驱动
树莓派 Pico2w 树莓派开发——2、PWM占空比/频率控制舵机

文章目录

一、树莓派Pico 2W、舵机sg90是什么

1.树莓派环境配置参考上文
2.sg90舵机是一种驱动器，支持角度0°~180°旋转；使用pwm信号控制；pwm产生周期为20ms，其中脉宽从0.5ms到2.5ms时，舵盘角度从0°到180°变化。
舵机具体原理及控制方式详见下述链接（本文部分图片来自于下述链接）
https://blog.51cto.com/u_12968/10860923
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
舵机引脚：
黑色：地线
红色：电源线
黄色：信号线

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