Exynos4412 中断驱动开发相关问题总结

最新推荐文章于 2025-05-31 16:48:08 发布

zqixiao_09

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分类专栏： Linux 中断机制 Linux 驱动开发进阶 Linux 系统文章标签： Linux 中断驱动中断流程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zqixiao_09/article/details/50926677

本文总结了Linux系统中中断驱动的相关知识，包括如何标识中断（IRQ number和HW interrupt ID）、设备树中断节点的描述、内核初始化中断的过程以及中断触发后的处理流程。介绍了中断控制器在设备树中的表示，以及中断处理从硬件到软件的转换和处理机制。

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1、Linux 中如何标识一个外部中断？

在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断：

a -- IRQ number

CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ Number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。

b -- HW interrupt ID

对于interrupt controller而言，它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递，因此，interrupt controller需要对外设中断进行编码。Interrupt controller用HW interrupt ID来标识外设的中断(即硬件中断号是对于中断控制器来讲的)。在interrupt controller级联的情况下，仅仅用HW interrupt ID已经不能唯一标识一个外设中断，还需要知道该HW interrupt ID所属的interrupt controller（HW interrupt ID在不同的Interrupt controller上是会重复编码的）。

系统中所有的interrupt controller会形成树状结构，对于每个interrupt controller都可以连接若干个外设的中断请求(我们称之interrupt source），interrupt controller会对连接其上的interrupt source（根据其在Interrupt controller中