ZQ1019096808的博客

1.话题模型2.定义msg文件在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。msg文件中代码如下：3.创建话题发布节点和接受节点在src里面添加两个cpp文件：person_publisher.cpp，person_subscriber.cpp/***********************************************************************Copyright 2020 GuYu

0.前言本人目前研一在读，学习ＲＯＳ机器人也有半年多了，开此博客决定把ＲＯＳ学习从新捋一遍．目前使用Ubuntu 16.04 + ROS-Ｋinetic。1.ROS安装电脑选择这个教程：ＲＯＳ安装教程树莓派可以直接下载我的镜像Ubuntu16.04+Kinetic 用户名：star 密码：123456安装完成后要测试是否安装正确，运行以下命令：roscore出现下面这个样子就算是启动成功了started roslaunch server http://machine-G7M:46523