坐看风云变幻

原创 归纳推理法-理解C语言的指针

一级指针的作用是在函数内部去改变一个函数外部的变量的值；二级指针的作用是在函数内部去改变一个函数外部的一级指针的值；换句话说：如果想通过一个函数调用去改变一个变量的值，就必须传入该变量的地址，该变量的地址作为函数形参就是一级指针；同理，如果想通过一个函数调用去改变一个一级指针的值，就必须传入该一级指针的地址，该一级指针的地址作为函数行参就是二级指针。推广：如果想通过一个函数调用去改变一个“N级指针”的值，就必须传入该“N级指针”的地址，该“N级指针”的地址作为函数行参就是“N+1级指针”当N=0

原创 超酷！！！成功使用doxygen+Graphviz+HtmlHelp 自动生成函数调用关系图

使用Doxygen+Graphviz+HtmlHelp 生成函数调用关系图在写这篇博客之前，首先感谢一下另外一篇博主的文章，Windows平台下Doxygen+GraphViz+HtmlHelp自动生成函数调用关系图。附上原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010740725/article/details/51387810本文档不去讲怎么搭建环境，基本...

原创 px4调试经验分享

1. 多利用printf打印，减少分析脚本时间 有时候rcS启动脚本里面的if判断太多，嵌套关系又复杂，为了简单快速确定启动脚本到底执行了哪个xxx_main 语句和执行了多少个实例，可以添加下面的语句，直接在终端nsh打印出来int mavlink_main(int argc, char *argv[]){ int argnum = 0; for(argnum...

原创 Git简单使用实例讲解

Git简单使用实例讲解目录1.建立工程的初始仓库1.先在远程服务器建立一个空仓库2.在本地目录下克隆出一个空的远程仓库3.将你的Release工程目录下的所有文件拷贝到 刚克隆出的空仓库的文件夹里4.把所有文件添加、提交、推送到远程库2. Git代码版本维护1.提交更改，包含增删改查2. 提交之前的增删改,并推送到远程库3.查看log日志4.删除错误提交...

原创 教你如何恢复J-LINK V8 固件，复活你的J-LINK

==================================作者：周平邮箱: zhpg_0803@163.com日期：2019年3月16日 14:30:34==================================在恢复固件之前，建议使用xp系统，因为WIN7、8、10可能不兼容J-link的boot驱动，如果不想把电脑装成XP系统，可以使用vm虚拟机临时安装一个X...

原创 实现Cortex-M3内核芯片（如STM32，LPC1768）的boot升级跳转到APP操作

这篇文档主要讲解Cortex-M3内核的芯片怎样实现带有BOOT和APP分区程序功能，通过BOOT来给APP固件升级。先列出主要步骤：在BOOT中：重定位中断向量表到BOOT区首地址（必须） 在跳转之前重置所有内部外设时钟包括Systick时钟，避免跳转时产生意外中断（可选） 更改PC指针和SP堆栈指针，实现跳转（必须）在APP中：重定位中断向量表到APP区首地址（必须）...

原创 使用.uavcan文件不能生成相关的h文件问题分享

目前笔者遇到uavcan有以下3种情况不能生成对应的h文件1. uavcan文件的序号与已经存在的文件序号重复2. uavcan文件的首字母没有大写3. uavcan文件的编码方式不对讲述上面3个问题之前，先来看看dsdl是什么东西吧官方的定义是： 数据结构描述语言（DSDL）用于定义通过CAN总线进行交换的数据结构。DSDL定义用于为某种编程语言自动生...

原创 CANopen 块传输通信详解

这篇文章主要是记录CANopen 块传输协议的基本思路，具体代码各位可以根据思路跟进源码阅读，这里只贴出主要内容代码~目录1.块上传详解(读取)1).主节点：发送读取数据初始化2).从节点：服务器端响应”需要读取的总数据包字节数”3).主节点：收到响应后，发送命令，表示可以开始传输了4).从节点：开始循环向主节点发送数据包5).主节点：告诉从节点，我收到了多少条包！...

原创 C语言for循环的执行顺序

转载 linux内核之C语言字符串操作函数集

/* * linux/lib/string.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds *//* * stupid library routines.. The optimized versions should generally be found * as inline code in * * These are bu

原创 QThread QT线程使用案例

1.工程文件一共5个，创建2个线程，同时主界面一个按钮可以点击。   分别是 main.cpp, mainwindow.cpp,  mainwindow.h,   mythread.cpp,   mythread.h .2.1).main.cpp代码如下：#include "mainwindow.h"#include #include "mythread.h"i

原创 QT中实现定时器

1.在QTcreator中实现定时器功能，主要是了解QTimer类的使用，这个给出一个例子，实现时间的刷新，以秒为单位。主要有3个文件，分别是 1).main.cpp2).mainwindow.cpp3).mainwindow.h2.贴代码1).mian.cpp代码如下：#include "mainwindow.h"#include int main(int argc, char *argv

原创 如何在QT中显示中文字符

1. QTextCodec *coder = QTextCodec::codecForName("utf-8");2. coder->toUnicode("显示中文");

转载 qte安装dbus

A.交叉编译D-Bus.        (1).download             [1] dbus-1.2.24.tar.gz             http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus            [2].expat-2.0.1.tar.gz             http://sourceforge

原创 Ubuntu14.04下QT开发环境搭建步骤

1.准备软件    qt的安装源码文件 :   qt-opensource-linux-x64-5.6.0.run    qtCtreator  :    qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.0.0.run 一般去这里  http://www.qt.io/download-open-source/ 去找最新版本的安装源码  ，点击绿色的 V