ZYNQ GPIO 寄存器

•DATA_RO:此寄存器使软件能够观察设备引脚上的值。如果GPIO
如果将信号配置为输出,则这通常会反映在
输出对此寄存器的写入被忽略。
注:如果MIO未配置为启用此引脚作为GPIO引脚,则DATA_RO为
不可预测,因为软件无法通过GPIO观察非GPIO引脚上的值
寄存器。
DATA:当GPIO信号配置为
输出该寄存器的所有32位一次写入。从该寄存器读取返回
写入DATA或MASK_DATA_{LSW,MSW}的先前值;它不会返回电流
设备引脚上的值。
•MASK_DATA_LSW:此寄存器允许对所需输出值进行更选择性的更改。
最多可以写入16位的任何组合。未写入的位不变
并保持其先前的值。读取此寄存器返回写入的前一个值
DATA或MASK_DATA_{LSW,MSW};它不返回设备引脚上的当前值。
该寄存器避免了对未改变位的读-修改-写序列的需要。
•MASK_DATA_MSW:该寄存器与MASK_DATA_LSW相同,但它控制
存储体的高16位。
•DIRM:方向模式。这控制I/O引脚是用作输入还是用作输出。
由于输入逻辑始终处于启用状态,这有效地启用/禁用了输出驱动器。什么时候
DIRM[x]==0,输出驱动程序被禁用。
•OEN:输出启用。当I/O配置为输出时,这将控制输出
是否启用。当输出被禁用时,引脚为3状态。当OEN[x]==0时
驱动程序被禁用。

### 极海 GPIO 寄存器配置方法 对于极海微电子的处理器,其 GPIO 配置过程遵循类似的通用原则。通常情况下,GPIO 的配置涉及以下几个方面: - **定义 GPIO 结构体**:为了简化配置流程,一般会创建一个结构体来封装所有必要的参数[^2]。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ``` - **使能时钟**:在对任何外设进行操作之前,必须确保该外设所在的总线已经通过 RCC(Reset and Clock Control)模块被激活。这一步骤是为了保证后续对该外设的操作能够正常执行[^3]。 ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 举例启用 GPIOA 的时钟 ``` - **设置引脚属性**:根据实际需求设定各个引脚的功能模式(如输入、输出)、上下拉电阻状态以及最大输出速度等特性。这些设置可以通过修改 `GPIO_InitStruct` 中相应字段完成。 ```c // 初始化 GPIO 结构体 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 指定要配置的具体引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设定为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用内部上/下拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;// 设置低速输出 ``` - **应用配置**:当所有的参数都已准备好之后,调用 HAL 库中的函数将上述配置应用于目标端口。这里假设正在处理的是 GPIOA 口上的第 0 号引脚。 ```c HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 以上就是针对极海系列 MCU 进行 GPIO 寄存器配置的一个基本示例。需要注意的是不同型号之间可能存在细微差异,在具体开发过程中应当参照官方文档获取最准确的信息。
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