先做人后做事

本文讲述了作者在一家大型集团进行项目实施的经历,发现虽然集团规模庞大,但由于各事业部独自为政,导致企业信息化建设存在严重碎片化问题。文章还分享了作者对于集团内部“先做人后做事”这一理念的理解和个人成长的感悟。

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很久没来写博客了。最近在一家大的客户这里做项目。客户公司规模很大,完全集团化的,有很多事业部,分公司。但深入调研后,才发现其实客户公司的企业信息化水平其实不咋滴。虽集团很大,但底下的事业各自为政,所有的软件系统都是独自实施的。很少有集团规模的软件系统。造成客户资料和财务数据等都是完全分开的。管理方面更加是各用各的政策。总之一句话,集团信息化各自为政,很零散,没有形成一个信息链,完全是一个个信息孤岛。 我以前老以为大集团,必定信息化比小公司做得好,但实际上由于大集团实际也是由每个小公司组成的,所以其实实施起来,也是很困难的。

     不过 客户公司的 座右铭却 让我很认同。就是先做人后做事。 以前我不理解这些话。我认为做人是很虚的东西,大家都不做事,都做人去了,事情谁做? 我把 做人和 拉关系且不做事 等同起来了。其实这里头的做人根本不是这个意思。而是一种境界。包括尊敬他人,坦诚对人,善于和人沟通,同时自信做人等方面。这些都是人际关系的必要因素。 许多做技术的人,骨子里就瞧不起 其他不懂技术的人,或者说是一种自卑内向的表现。自负的人反而会去表现自信,从而变成了高傲。   所以从心底去尊敬别人,,从心理相信自己。 小时候很少被人认可,特别是从小不被父母认可的人,长大之后就会很希望有人认可,一旦别人不认可,就会自卑,或者不屑。。其实真的没必要这样,不要在乎别人的认可,,,至少不要太在乎别人的认可,,自己只要是认认真真做了事情,就不要去管别人的认可了。。自己要认可自己。。同时要虚心的去聆听别人的发难和意见。要听清楚别人的抱怨,并与之沟通。这样才能解决问题。

 

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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