自动驾驶与智能制造--深度学习

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM所谓的location，我们vision方向叫camera pose。但是从出发点考虑的话，SFM主要是要完成3D reconstuction，而vSLAM主要是要完成localization。

# # (C) Copyleft 2011 # Late Lee from http://www.latelee.org # # A simple Makefile for *ONE* project(c or/and cpp file) in *ONE* directory # # note: # you can put head file(s) in 'include' director

//记录一下这两天的实验 // ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "ZouStrereo.h" #include "opencv2/contrib/contrib.hpp" #include "opencv2/objd

1.ap-get update 增加国内源 2.安装项目2的内容 3安装cmake 4cmake配置opencv，huigui好像有问题 4 磁盘格式的不同，导致编译opencv不过，拷贝到另外的分区就解决此问题 编译中，希望都能顺利进行，MD 3点了

遇到一个问题，就是用cmake-gui的时候，找不到编译器。 后面 sudo apt-get install build-essential libtiff4-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev  cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config 把这些安装上就可