如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序

如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序

打开终端（ctrl+alt+t），进入nao安装目录，命令“ls”，将显示nao目录下所有文件，里面有choreprgphe-suite、naoqi-sdk，pynaoqi-python、qibuild四个解压文件，“**重点内容**cd”进入choreprgphe-suite文件夹，“cd”进入bin文件夹，命令“ls”，里面会有choreprgphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件，在终端上输入“./choregraphe-bin”命令，便可以打开Choregraphe界面。
以我的安装目录为例，运行情况如下：