tslib移植到fl440开发板

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操作系统：CentOS

开发板：fl440

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1.简介：

tslib背景：​

            在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。

tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

2.下载并解压tslib-1.4.tar.gz 

windows下下载http://download.youkuaiyun.com/detail/scholar_fish/4167788，然后上传到linux服务器上！

[zoulei@CentOS ~]$ tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz

3.安装

[zoulei@CentOS ~]$cd tslib/

[zoulei@CentOS tslib]$./autogen.sh

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说明：这个时候如果直接运行autogen.sh这个文件的话，会出现如下错误：

configure.ac:24: error: possibly undefined macro: AC_DISABLE_STATIC
      If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
      See the Autoconf documentation.
configure.ac:25: error: possibly undefined macro: AC_ENABLE_SHARED
configure.ac:26: error: possibly undefined macro: AC_LIBTOOL_DLOPEN
configure.ac:27: error: possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
autoreconf: /usr/bin/autoconf failed with exit status: 1

原因是没有安装  automake，libtool这两个 工具,于是要安装这两个工具！

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[zoulei@CentOS tslib]$sudo yum install -y automake

[zoulei@CentOS tslib]$sudo yum install -y libtool

[zoulei@CentOS tslib]$ ls
acinclude.m4      autom4te.cache  CVS          NEWS     tslib.pc.in
aclocal.m4        ChangeLog       etc          plugins
AUTHORS           configure       INSTALL      README
autogen-clean.sh  configure.ac    m4           src
autogen.sh        COPYING         Makefile.am  tests

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ps:1执行autogen.sh脚本文件后，系统会自动生成一个configure配置文件，这时候再执行./configure

文件时将生成Makefile

2. 执行./configure --prefix=（你自己的安装目录）--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes  CC=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc

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 [zoulei@CentOS tslib]$mkdir tslib 

 [zoulei@CentOS tslib]$cd tslib/

 [zoulei@CentOS tslib]$pwd

/home/zoulei/tslib/tslib

 [zoulei@CentOS tslib]$./configure --prefix=/home/zoulei/tslib /tslib --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes  CC=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc

 [zoulei@CentOS tslib]$make

 [zoulei@CentOS tslib]$make install

[zoulei@CentOS tslib]$ls

bin  etc  include  lib

[zoulei@CentOS tslib]$ tar -czf tslib.tar.gz tslib

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ps:这时候会生成bin  etc  include  lib 4个文件，然后将这四个文件打包传到开发板上，进入apps目录

直接将压缩包传到apps目录下，然后直接解压！

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4.开发板上操作

>: cd apps

>: tftp -gr tslib.tar.gz 192.168.1.2

tslib.tar.gz       100% |*******************************| 63738   0:00:00 ETA

>: tar -xzf tslib.tar.gz

>: ls

 tslib      tslib .tar.gz

>: cd tslib/

>: ls

bin      etc      include  lib

ps:这时候要设置一下系统环境配置

>:vi /etc/profile

接着进入vi apps/tslib/bin/ts.conf 修改配置文件

      在末尾加入module_raw input 你也可以释放被注释掉的module_raw input

5.修改源代码

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c

--- s3c2410_ts1.c   2017-04-19 05:13:12.216013784 -0700  
+++ s3c2410_ts.c    2017-04-19 05:14:36.973013655 -0700  
@@ -118,14 +118,18 @@  
        if (ts.count == (1 << ts.shift)) {  
            ts.xp >>= ts.shift;  
            ts.yp >>= ts.shift;  
+   
+                        printk("%s: X=%lu,Y=%lu,count=%d\n",  
+                           __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);//modify by zoulei 2017.04.19  
   
-           dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n",  
-               __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);  
+           /*dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n", 
+               __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);*/  
   
            input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp);  
            input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp);  
   
            input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);  
+                        input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 1);//add by zoulei  
            input_sync(ts.input);  
   
            ts.xp = 0;  
@@ -140,6 +144,7 @@  
        ts.count = 0;  
   
        input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);  
+                input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 0);//add by zoulei   
        input_sync(ts.input);  
   
        writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC);  
@@ -314,11 +319,13 @@  
    }  
   
    ts.input = input_dev;  
-   ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);  
+        ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) | BIT(EV_SYN);//modify by zoulei  
    ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);  
    input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);  
    input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);  
-  
+        input_set_abs_params(ts.input, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/*add by zoulei*/  
+               
    ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";  
    ts.input->id.bustype = BUS_HOST;  
    ts.input->id.vendor = 0xDEAD;  

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说明:在tslib/plugins目录下，input-raw.c源码里面有一个check_fd函数，这个函数是为了检测设备是否为触摸屏，首先tslib通过EVIOCGVERSION来获取驱动的版本号，然后再通过EVIOCGBIT来判断设备是否为触摸屏，最后获取触摸屏的X轴（ABS_X），Y轴（ABS_Y），以及压力（ABS_PRESSURE）。其中只要有一项内容不正确，tslib都会认为该设备不是触摸屏，而打印出“selected device is not a touchscreen I understand”错误。所以，当我们用手指触摸触摸屏时不出错，就需要修改s3c2410_ts.c！

通过查看linux-3.0中的触摸屏驱动文件s3c2410_ts.c，发现系统没有给出ABS_PRESSURE，因此为了与tslib一致，linux-3.0要加上ABS_PRESSURE内容。在touch_timer_fire函数中的第一input_sync(ts.input);前添加下面函数：input_report_abs(ts.input,  ABS_PRESSURE,  1);（内核将压力值上报给tslib）

在该函数中的第二input_sync(ts.input);前添加：

input_report_abs(ts.input,  ABS_PRESSURE,  0);

在s3c2410ts_probe函数内的ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";语句前添加：

input_set_abs_params(ts.input,  ABS_PRESSURE,  0,  1,  0,  0);

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   通过上面的修改，就可以使 tslib 能够正确识别出开发板的触摸屏，执行 ts_calibrate 和 ts_test 命令可以成功的显示校准信息！

6.测试

触摸屏模时，开发板会显示如下信息:（前提是你在触摸之前要写个测试程序，测试程序并且在运行）

>: touch_timer_fire: X=465,Y=772,count=4
touch_timer_fire: X=468,Y=761,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=765,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=773,count=4
touch_timer_fire: X=468,Y=768,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=766,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=771,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=764,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=767,count=4
touch_timer_fire: X=471,Y=769,count=4
touch_timer_fire: X=469,Y=774,count=4
touch_timer_fire: X=470,Y=771,count=4

>: cd
  >: cd apps/tslib/bin/
  >: ls
   ts_calibrate  ts_harvest    ts_print      ts_print_raw  ts_test
  >: ./ts_calibrate
xres = 480, yres = 27
Took 10 samples...
Top left : X =  545 Y =  733
Took 1 samples...
Top right : X =  542 Y =  554
Took 1 samples...
Bot right : X =  519 Y =  541
Took 18 samples...
Bot left : X =  566 Y =  517
Took 14 samples...
Center : X =  703 Y =  598
1035.643555 -0.380085 -0.980438
510.537109 0.032967 -0.668516
Calibration constants: 67871936 -24909 -64254 33458560 2160 -43811 65536

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说明：执行后屏幕上，依次出现5个点，依次点击进行校准，校准完毕后，在/etc下会产生pointercal文件，供其他用户使用，ts_calibrate是一个应用程序

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>: ./ts_test
touch_timer_fire: X=727,Y=580,count=4
touch_timer_fire: X=723,Y=562,count=4
52.518706:    190    146      1
touch_timer_fire: X=722,Y=559,count=4
52.528737:    203    154      1
touch_timer_fire: X=722,Y=561,count=4
52.538663:    208    157      1
touch_timer_fire: X=723,Y=561,count=4
52.548520:    207    157      1
52.558477:    212    159      1
52.565143:    210    159      0

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说明;./ts_test  检测一下校正的结果，屏幕上出现两个按钮，分别为，Drag时，光标随着手指移动，另一个Draw是在屏幕上画画

屏幕最上方会出现二个按钮，分别为“Drag”、“Draw”，默认是第一个，因此，用触摸笔点击任何一处，十字光标便会到那里。

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>: ./ts_print_raw
touch_timer_fire: X=777,Y=616,count=4
91.711468:    777    616      1touch_timer_fire: X=777,Y=621,count=4
touch_timer_fire: X=777,Y=608,count=4
91.716543:    777    621      1touch_timer_fire: X=777,Y=607,count=4
touch_timer_fire: X=777,Y=597,count=4
91.721495:    777    608      1touch_timer_fire: X=777,Y=605,count=4
91.726557:touch_timer_fire: X=777,Y=592,count=4
    777    607    touch_timer_fire: X=777,Y=605,count=4
  1
91.731481:  touch_timer_fire: X=776,Y=600,count=4
  777    597     touch_timer_fire: X=776,Y=603,count=4
 1
91.736554:    touch_timer_fire: X=777,Y=597,count=4
777    605      1
91.741555:    777    592      1
91.746561:    777    605      1
91.751522:    776    600      1
91.756495:    776    603      1
91.761493:    777    597      1
91.765179:      0      0      0
91.765281:    777    597      0

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说明：./ts_print_raw   将屏幕坐标的原始数据打印出来

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如果执行以上文件能成功的在开发板上显示信息，则说明tslib移植成功了！

7.遇到的问题

问题1：

解决:第一行告诉tslib从linux的输入设备读取数据，需要用到input这个模块，也就是input.so文件，这个文件我是放

在/apps/tslib/lib/ts目录下的,所以在配置 TSLIB_PLUGINDIR时，路径要设置为/apps/tslib/lib/ts 如下图：

第二行导致 "No raw modules loaded." 的原因有两个：

注意：一.是ts.conf中没有指定module_raw，自带的ts.conf的所有module_raw都被注释掉了，所以 应该打开至少一个 module_raw 选项 

      二.是你没有正确配置TSLIB_PLUGINDIR，tslib从你指定的目录中没有找到plugin需要的模块文件，

       请检查你的路径和文件

ps：1.TSLIB_PLUGINDIR一定要配置正确，让tslib能够找到模块文件。

      其他参数分别控制触摸点的连续下压、变化宽度、轨迹变化和线性校准。

     2.修改系统配置后，一定要重启才会生效！！!

问题2:

解决：在进行系统环境配置，指定动态库路径时，路劲设置出错，我的动态库是放在apps/tslib/lib/目录下的，

所以要这样设置：export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/apps/tslib/lib

问题3.

     解决：没有修改内核里面 drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c源代码！在执行./ts_calibrate时。系统也会提示

selected device is not a touchscreen I understand，