自动驾驶V2X

文章讨论了1SoCMDM92502设备中MHI_SWIP0rmnet_mhi03网络节点的log打印控制,涉及ethtool-seth0msglvl命令的使用。内容还涵盖了MHI(ModemHostInterface)和SWIP(SoftwareIP)的概念,以及它们在OTA(Over-The-Air)升级过程中的作用。此外,提到了Qualcomm的QMAP协议和OBU(OnBoardUnit)、RSU(RoadSideUnit)在相关技术中的应用。

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1 SoC
MDM9250

2 设备网络节点
mhi_swip0
rmnet_mhi0

3 网络协议栈log打印控制
include/linux/netdevice.h
ethtool -s eth0 msglvl [level]
ethtool -s eth0 msglvl 0x6001

4 URLs
MHI initial design review 
https://lore.kernel.org/lkml/001601d52148$bd852840$388f78c0$@codeaurora.org/T/

5 Abbreviations
mhi_swip0:Modem Host Interface,Software IP;OTA升级用的节点
OBU: On Board Unit
QMAP:Qualcomm MUX and Aggregation Protocol
RSU: Road Side Unit

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