Android GPIO方式解码红外数据

1 红外遥控协议
1.1 基本概念
1）NEC协议，采用PWM方式调制。38KHz载波，一般是由引导码+地址码+地址反码+数据+数据反码构成。
遥控接收头端收到的信号为：逻辑1是560us低+1680us高，逻辑0是560us低+560us高。

地址：u32 >> 24
地址反码：u32 >> 16
数据：u32 >> 8
数据反码：u32 & 0xff

2）Philips RC-5协议，采用PPM方式调制

1.2 STM32 TIM解码红外信号
输入捕获模式下：当捕获单元捕获到外来有效信号边沿事件（通过TIM1 CH1 Capture Compare Enable Register = 0xB设置上升沿和下降沿捕获，STM32库使用宏TIM_ICPolarity_BothEdge = 0x000A配置双边沿触发捕获），将此刻计数器的值锁存到CCR（Capture Compare Register，16bit）影子寄存器并自动将CCR影子寄存器的值拷贝进CCR预装寄存器，以供用户读取。DMA传输方式就是将CCR预装寄存器中的计数值传输到内存中。CCR寄存器中的计数值与上一次的计数值相减 x 计数频率的倒数 = 高电平或者低电平信号宽度。
输入捕获采样的频率就是定时器经过预分配器（PSC）之后的频率，譬如STM32F1 TIM1 CH1的计数器频率等于4 x 1.786KHz (560us) = 72MHz/(Prescaler + 1)，那么计数器计数每增加4个就表示一个bit。解码时，连续2次计数间隔相等时表示0