Jetson Nano之CSI摄像头操作方法

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在 jetson nano 上预留了 CSI 摄像头接口，其中 a02 版本有 1 个 CSI 接口， b01 版本有 2 个 CSI 接口，如下图所示：

由于 CSI 接口的摄像头操作方法与普通摄像头有区别，因此本文对使用方法进行一个总结归纳

注意 CSI 接口不支持即插即用(PnP, Plug and Play) 功能，不能像 USB 摄像头可以随时插入 Jetson Nano，必须在开机之前就先装好。如果开机后测试发现不成功，就得关机后再检查是否有什么地方安装不正确？或者接触不良的问题，就便利性而言不如 USB 摄像头那么顺手。

1 查看摄像头信息

本次测试使用的 CSI 相机型号为 IMX219，这也是大家能买到的常见的型号。硬件连接后，可以使用下边的指令查看是否获取到摄像头

$ ls /dev/video0 
/dev/video0

如上，video0 即表示摄像头连接成功，或者可以使用 v4l2-