SSD算法介绍 Single Shot MultiBox Detector(one-stage)方法Wei Liu在ECCV 2016提出直接回归目标类别和位置不同尺度的特征图上进行预测端到端的训练图像的分辨率比较低,也能保证检测的精度 基本流程 input – CNN – Lreg,Lcls 主干网络:VGGnet 1.1 3. ##### 多尺度Feature Map预测 4. ##### Default bounding boxes 的类别分数,偏移量