2. SSD算法介绍

SSD算法介绍

  1. Single Shot MultiBox Detector(one-stage)方法
  2. Wei Liu在ECCV 2016提出
  3. 直接回归目标类别和位置
  4. 不同尺度的特征图上进行预测
  5. 端到端的训练
  6. 图像的分辨率比较低,也能保证检测的精度

基本流程

  • input – CNN – Lreg,Lcls
  1. 主干网络:VGGnet

1.1
3. ##### 多尺度Feature Map预测
4. ##### Default bounding boxes 的类别分数,偏移量

立体匹配SSD算法是一种用于计算机视觉中的立体视觉任务的算法。立体视觉是通过两个或多个摄像头捕捉到的图像来获得三维场景信息的过程。立体匹配算法的目标是找到两个图像中对应的像素点,以便计算它们之间的视差,即两个像素点在图像中的水平像素差。SSD (Sum of Squared Differences)是立体匹配算法中的一种常用方法。 SSD算法的基本思想是对于每个像素点,在左图像中找到与其对应的右图像中的候选像素点,然后计算它们之间的差异。差异可以通过计算像素值之间的平方差来衡量。最小化平方差可以得到最佳匹配的视差。 具体来说,SSD算法的步骤如下: 1. 对于左图像中的每个像素点,选择一个搜索范围在右图像中进行搜索。 2. 对于每个右图像中的候选像素点,计算它与左图像中对应像素点的差异,即平方差。 3. 选择平方差最小的候选像素点作为最佳匹配。 4. 根据最佳匹配的像素点的位置计算视差值。 SSD算法的优点是简单直观,并且可以在实时应用中获得良好的性能。但是,它对光照变化和纹理缺失较为敏感,可能会导致匹配错误。因此,研究者们还提出了其他更复杂的立体匹配算法来解决这些问题。 总结起来,立体匹配SSD算法是一种用于计算机视觉中立体视觉任务的算法,通过计算两个图像中对应像素点之间的平方差来估计视差值。该算法简单直观,但对光照变化和纹理缺失敏感。
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