特斯拉 引入安全领域的思考 自动驾驶

车载系统了解

王传福说了这样一段话：特斯拉造车只是他的表象，真正这个企业所塑造核心是构建线上技术，未来的趋势是智能化。自动驾驶系统Autopilot 安全性值得思考，更多是我们自己系统。

思考下国内的整体水平：

最新新闻 蔚来车机系统Aspen 3.1.0版本发布，我们盘点下国内汽车厂商发展

百度

国内自动驾驶黄埔军校，涉及Robotaxi，Robobus，物流小车，乘用车（威马），泊车等，已经开源平台apollo（新石器等），车路协同，智能座舱，计算平台等。

tier one：典型代表华为和大疆。

高精地图，智能座舱，智能车云，车辆网，三电技术等，据公开信息，

华为目前和北汽极狐，

长安，广汽合作，大疆和五菱，大众合作，这两家企业技术积累多，长期投入大，行业口牌好，研发资源足，发展前景很好。

看到这里，我个人厌恶的五菱，也在其中。

初创公司做robotaxi或tier one：头部代表小马智行，文远知行，momenta，Autox，元戎启行，轻舟智航，地平线，黑芝麻，超星未来，中智行，蘑菇车联等公司。

小马智行和文远知行，已经在尝试无安全员测试，属于头部自动驾驶公司。

momenta，autox已获得大笔融资未来发展可期。

元戎启行由原来自动驾驶roadstar公司部分人员创立，已与东风合作。

轻舟智航国内唯一一家由waymo工作过的人员创立，获得字节跳动投资。

地平线，黑芝麻和超星未来主要投入车载计算平台，地平线在自动驾驶也开始大力投入。

中智行和蘑菇车联都是主攻车联网，从单车智能到车路协同。

大概发展比较好：蔚来，小鹏，理想，威马（百度），集度（百度），滴滴，小米，零跑，哪吒（360），上汽智己（阿里），恒大等公司。

未来自动驾驶，不仅仅在人车，物车上也比较多。

物流快递小车：美团，京东，阿里， 智行者，驭势，新石器，白犀牛，长城毫末，苏宁，德邦，一清，易成，中国邮政。

自动驾驶泊车公司：百度、德赛西威、东软睿驰、禾多科技、领世科技、魔视智能、纽劢科技、欧特明、深动科技、驭势科技、纵目科技、追势科技、智行者科技、恒润科技

自动驾驶系统等级

0级：没有任何驾驶辅助，驾驶员手眼并用
1级：车辆只能在纵向或者横向一个维度辅助驾驶员，比如以前只有定速续航的车辆虽然解放了驾驶员的双脚，但是依旧无法解放驾驶员的双手和双眼控制方向
2级：也是目前被广泛普及的辅助驾驶，可以在纵向和横向两个维度辅助驾驶员，最典型的组合是ACC（自适应定速巡航）+ LKA （车道保持），基于2级辅助驾驶，驾驶员虽然依旧需要时刻监控车辆，但是手眼都轻松了很多
3级：开始进入自动驾驶的范畴，车辆可以在非常有限的场景下自动驾驶，驾驶员也可以手眼离车，只是在被系统提示的情况下接管
4级：在限定的场景下可以完全不需要驾驶员参与车辆控制
5级：在任何场景下都不需要驾驶员，完全由机器驾驶

车机系统未来发展趋势

信息娱乐和媒体计算

远程信息处理、安全和安保

车辆间的沟通

自动操作

自动安全落地需要对以下问题的攻克

思维误区
成本问题
技术问题
法规问题
标准问题
安全问题
其他问题

涉及模块

控制技术系统
系统的基本内容
计算处理系统
电动转向系统
电子自动驻车制动系统
自动刹车紧急制动技术
倒车防碰撞系统
电子油门系统

真正有效地解决行业面临的问题，仍有许多工作要做。例如，要提高摄像头计算横向速度的能力（也就是物体在与车辆行驶方向垂直的路径上移动的速度）。但是，要实现足够低的误报率，即使是最好的机器学习算法仍然需要大约300毫秒来进行横向移动检测。对于在以每小时60英里速度行驶的车 辆和在车辆前方行走的行人来说，毫秒之差就关系到人员受伤的轻重程度，因此响应时间至关重要。

而对于国内频繁更新系统方式，个人表示担心，软件发布的模式，注定了一定存在遗漏问题项，这导致车上人员安全性收到严重危险中。

另外，对于国内算法主要集中在交通量大，但是不复杂的城市交通干道，对于中国如此大市场，二三级市场兼容性不高，恰恰最容易陷入技术牛逼中的人群，在最危险算法边缘计算。