the first Ruby sample

Ruby MegaGreeter 类实现
本文介绍了一个使用 Ruby 编写的 MegaGreeter 类,该类能够根据不同情况个性化地打招呼和告别。通过实例化 MegaGreeter 对象并设置名字属性,可以实现对单个或多个名字的问候与道别。

#!/usr/bin/env ruby

class MegaGreeter
	attr_accessor :names

	# Create the object
	def initialize(names = 'World')
		@names = names
	end

	# Say hi to everybody
	def say_hi
		if @names.nil?
			puts '...'
		elsif @names.respond_to?('each')
			@names.each do |name|
				puts "Hello #{name}!"
			end
		else
			puts "Hello #{@names}!"
		end
	end

	# Say bye to everybody
	def say_bye
		if @names.nil?
			puts '...'
		elsif @names.respond_to?('join')
			puts "Goodbye #{@names.join(',')}. Come back soon!"
		else
			puts "Goodbye #{@names}. Come back soon!"
		end
	end
end

if __FILE__ == $0
	mg = MegaGreeter.new
	mg.say_hi
	mg.say_bye

	# Change name to be 'jacky'
	mg.names = 'jacky'.capitalize
	mg.say_hi
	mg.say_bye

	# Change the name to an array of names
	mg.names = ['Tom','Jack','Kate']
	mg.say_hi
	mg.say_bye

	# Change to nil
	mg.names = nil 
	mg.say_hi
	mg.say_bye
end
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值