Hololens开发 初级系列 -3 HoloWorld

本文介绍了Hololens应用开发及调试的基本步骤,包括在Unity环境中创建项目、进行必要的配置、构建Visual Studio项目并最终在模拟器上进行调试的过程。

Hololens开发 初级系列 -3 HoloWorld

本文介绍Hololens App的开发及调试流程

目录
1. 创建Unity3项目
2. Unity配置
3. Build
4. 打开 VisualStudio 项目

1 创建Unity3项目

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启动Unity开发环境
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先保存下Scene
//开发中要习惯性保存Scene,防止Unity出现问题。
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在SceneMain中添加一个Cube, Sphere, Capsule,
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这样HoloWorld的项目就完成了。
//是不是很简单。

预览 //这个时候还是比较简单的。 和常规的Unity3D项目一样。
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//其实应该做一个这样的Ui
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2 Unity配置

Unity项目要变成 Holographic项目 :

Unity3D Project ->Build to UWP -> Visual Studio Project->Compile to Holo App。

Camera设置:

//因为Hololens是加光系统,黑色是RGBA #00000000 在Hololens就是透明,如果开发VR 类的App是不需要改Camera的设置的。
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Window –> Light Setting

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File->Build Setting

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Player Setting

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3 Build

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新建一个目录, 用于存放Build出来的Visual Studio 文件。Build之后如下:
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4 打开 VisualStudio 项目

Double Click->”HoloWorld.sln“
用模拟器调试
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模拟器启动需要些时间:
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运行起来是这样的。
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//关于HoloLens Emalutor 的使用 后续在介绍
这样可以开启你的Holo之旅了。
Enjoy:)

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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