arm mcu 程序通过SWD下载后无法运行，在线调试正常运行

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#嵌入式 #编译器

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程序在下载到FLASH后无法运行，原因是MCU进入了半主机模式，每次调用I/O时会触发超级用户模式异常，导致程序暂停。半主机模式在没有调试器时会导致崩溃。解决方案是禁用半主机模式，但发现armcompilerV5/V6版本间接口不一致导致禁用失效。通过适配不同版本的禁用代码解决了问题。

问题现象：

每次程序下载后至FLASH 后程序无法运行。连接仿真器后每次运行会停在固定一段汇编代码上。点击继续运行后可以继续运行后续代码。

每次会停在固定的一条指令上，通过反汇编确定，停在了如下代码上：

发现这条语句来自于编译器库函数 _sys_command_string()。

问题原因：

1.半主机模式

编译器之所以链接了这段函数，是因为MCU进入一种被称为半主机（ semihosting ）的状态。允许目标应用程序与主机I / O设备进行交互（因此被称为半主机）。

如下的工作流程，就是MCU在半主机状态下的流程：

每次程序调用任何I / O时，都会有supervisor 调用异常，该异常由主机端的调试器（半主机服务器）处理。

这种方法有两个缺点：

当处理器处于超级用户模式时，用户应用程序将暂停并等待执行完成。这对于实时应用是不可接受的。
没有调试器（通过EDCL或从ROM加载独立的应用程序），就没有半主机服务器。每次调用I / O函数都会导致崩溃。而在程序初始化期间，始终会有对服务器的调用，这意味着程序将一直会崩溃。

因此常见的处理方法会禁用半主机模式。arm compiler V5 编译器提供的库函数提供了禁用接口。

2. arm compiler V5/V6

其实在出问题的工程中也调用了这个接口，但是依然存在这种问题。分析发现，是arm compiler V5/V6 编译器版本接口不一致导致的问题。

在原来的禁用代码中添加对编译器的适配语句即可解决这个问题。

#if __ARMCC_VERSION >= 6000000
    __asm(".global __use_no_semihosting");
#elif __ARMCC_VERSION >= 5000000
    #pragma import(__use_no_semihosting)
#else
    #error Unsupported compiler
#endif

参考资料：

https://mklimenko.github.io/english/2018/11/02/disable-semihosting/

https://developer.arm.com/documentation/ka002219/latest