PE：master or slave
master: cpu/dma/gpu/dpu
slave:memory/interface/sram/dram
NIC:主要完成数据类型转换，又叫NIU ， AMBA和NOC packet 之间数据格式转换 ，
R: 路由算法，分配机制，仲裁，流控
NODE= R + NIC
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