关于Unicode流I/O操作

本文通过实验探讨了Unicode编程中,文本模式下文件I/O操作的字符转换机制,包括Unicode与MBCS之间的转换以及CR-LF组合与单个换行字符的转换,并分析了不同模式下读取字符的区别。

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最近一直在研究Unicode编程,有一些体验,不过还是有点处于混沌状态的感觉。
MSDN里面有几段文字讲Unicode流I/O操作函数访问的。里面讲到如果以文本模式打开文件,那么Unicode流I/O函数在读写文件时会进行两种类型的字符转换:(1)Unicode与MBCS互转;(2)CR-LF组合与单个换行字符间的转换。
Unicode与MBCS转换发生在读写文件时,读的时候Unicode流I/O函数假定流文件为多字节字符序列,将读进来的字符转换成宽字符,写的时候将宽字符转换成多字节字符。
CR-LF组合与单个换行字符间的转换发生在读之前和写之后。
但是如果流文件指定以二进制模式打开,那么Unicode流I/O函数则认为文件是Unicode编码格式的,因此读写时不会做上述转换。
看完这些文字,我用之前写的控制台程序做了个实验,明白了一些东西,但仍然有些东西不明白。
在控制台程序中我用fgetwc 从stdin读字符,默认情况下stdin也是以文本模式打开的,所以fgetwc 会假定输入是多字节字符序列,所以一个汉字是两个字节,那么fgetwc 读的时候会将每个字节都转换成Unicode宽字符,这样其实一个汉字就占了4个字节。
如果想一次性读入一个汉字的Unicode码,必须调用_setmode( _fileno( stdin ), _O_BINARY ); 修改stdin的打开模式。我试了一下,fgetwc 可以一次读入两个字节。而且一个Enter键对应的值是0x0a0d,0x0a是换行,0x0d是回车。如果对标准输出也调用setmode 设置为二进制模式,那么读的内容是可以打印在控制台上的。
不过还有一个问题没弄明白,就是同一个汉字,比如“我”字,从控制台输入的Unicode值为53966,也就是0xd2ce,但是如果我在程序中定义一 个字符串“我”,那么它的值是25105,也就是0x6211。可能控制台使用的代码页编号为936(简体中文GBK),此字符集中我的码值可能就是 53966,而程序内部使用的是Unicode编码,所以导致二者不一致。但是不知道Unicode UTF-16编码的代码页编号是多少,查控制面板中的代码页转换表中好像没有。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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