项目实战课程的学习

本文详细介绍了在CentOS环境下使用yum安装MySQL的方法,并提供了配置远程访问的步骤,包括创建用户、设置权限及更新授权表等关键操作。

CentOS: mysql安装+远程访问

1,yum进行安装mysql的安装,可以输入yum list | grep mysql 命令来查看yun上提供的mysql数据库可下载的版本:

    [root@xiaoluo ~]# yum list | grep mysql

就可以得到yum服务器上mysql数据库的下载信息

然后通过输入 yum install -y mysql-server mysql mysql-devel 命令将mysql mysql-server mysql-devel都安装好

[root@xiaoluo ~]# yum install -y mysql-server mysql mysql-devel

2,远程连接到MySQL需要做的
    1. 进入MySQL,创建一个新用户xuys:
    格式: grant 权限 on 数据库名.表名 用户@登录主机 identified by "用户密码";
    grant select,update,insert,delete on *.* to xuys@192.168.88.234 identified by "xuys1234";

   查看结果,执行:
    use mysql;
    select host,user,password from user;

   可以看到在user表中已有刚才创建的xuys用户,host字段表示登录的主机,其值可以用IP,也可用主机名,将host字段的值改为%就表示在任何客户端机器上能以xuys用户登录到MySQL服务器,建议在开发时设为%.

    update user set host = '%' where user = 'xuys';

    2.

    .mysqladmin -u root -p pwd reload
    ./mysqladmin -u root -p pwd shutdown


    3.  ./mysqld_safe --user=root &

    记住: 对授权表的任何修改都需要重新reload,即执行第3步.

    如果经过以上3个步骤还是无法从客户端连接,请执行以下操作,在MySQL数据库的db表中插入一条记录:

    use mysql;
    insert into db values('192.168.88.234','%','xuys','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y','Y');
    update db set host = '%' where user = 'xuys';

    重复执行上面的第2,3步.

以前没有接触过这些,听老师上课讲了这么多,课下还和同学讨论了很多,感触颇多。

希望可以多了解一些关于这方面的知识,加油!

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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