用Android设备调用CuraEngine对3D打印进行切片

用Android设备调用CuraEngine

1、打开Android studio，新建c++工程。
2、将引擎所以源码导入.\app\src\main\cpp中。（引擎源码最好通过git clone下载）
3、修改cmkelists，首先将两个中间件protobuf和arcus去掉。然后将生成exe去掉。具体如图

将clipper编译成动态库。

将其他所有源码编译成动态库。

连接上述两个库。

再连接多线程。

编译native-lib动态库。

连接到源码库。

分别连接log-lib库。

4、添加读写sd卡文件的权限:
首先在AndroidManifest.xml中添加读写文件的静态权限。

其次在mainactivity.java中添加读写文件动态权限。代码有些长，如何添加可百度。
5、添加c++共享库：
在build.gradle中添加如下代码，用来生成c++共享库。

6、在native-lib.cpp中写jni接口。
将源码中的main.cpp代码移植到此cpp中，导入相应头文件，将main函数改为无参函数，具体参数在main函数中直接赋值，具体做法如图所示：

其中上图最下面一行为引擎源码提供的接口，经过上述赋值后，要将myargv强制转换成char**。
7、拼接命令行。
命令行中具体参数含义要搞清楚，可以在引擎官网查看。其中需要两个json配置文件，要打印模型的stl文件。需要四个路径（两个json文件所在路径，stl文件所在路径，输出gcode路径），其路径均为android上路径，因此android上存储文件的路径要弄明白。我的路径命令行为：{“a”, “slice”, “-v”, “-j”,"/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/definitions/fdmprinter.def.json", “-v”, “-j”, “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/definitions/fdmextruder.def.json”,"-o", “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/output/test2.gcode”,"-e1","-l", “/mnt/sdcard/Android/data/com.example.myapplication/stl/aixin.STL”}
最后所编译出来的库有：

在编译过程源码有可能出现错误，按提示修改即可。(源码总体上不用修改太多)
可以通过log重定向，将引擎中的log输出连接到Android上，可以查看打印过程。具体成功截图：







PS:第一次写博客，水平有限，有什么问题可以联系本尊，扣扣：1335823306，谢谢！