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RSS订阅原创 在Visual Studio 2022中调试Simulink模型S函数的C代码
只参考手动设置的部分，即Manually Configure Simulink and Third-Party Software for Debugging C MEX S-Function。选择 Microsoft Visual C++ 2022 ©，必须选这个与Visual Studio兼容，不能使用其他的编译器（如MinGW）。然后，在Simulink中运行模型，从此，不管代码量多大，都再也不用。在Matlab命令窗口中输入，仿真会在触发断点的位置暂停，回到Matlab命令窗口，
2025-02-09 16:50:23
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原创 在Windows环境用VS Code编译CMSIS-DSP库
来自 <最新的CMSIS 6（） 已经不再包含CMSIS DSP（），而是将其独立出来。
2025-02-08 18:30:30
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原创 机器学习 - 反向传播Backpropagation的数学推导及例程
1x2σx1e−x1W10.150.250.20.3b10.350.35]W20.40.45b20.6]X0.050.10y0.01z1W1Xb1)=0.150.250.20.30.050.100.350.35]=0.37750.39251σz11e−z11=1e−0.377511e−0.39251。
2025-02-06 21:42:50
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原创 SVPWM 原理及STM32 MCSDK开源库的代码实现
参考代码：STM32，MCSDK_v5.4.8，pwm_curr_fdbk.c/h，PWMC_SetPhaseVoltage()以上两个文档看完，可以忽略IT原来的文档，及其中文释义文档，4. SVPWM原理及编程实现.pdf。
2024-12-23 23:01:20
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原创 在VS Code中使用Clang-Format
在VS Code中使用Clang-FormatClangFormatclang-format的介绍和使用安装Clang-Format在树梅派Add Software中搜索clang-format并安装，安装好的位置在/usr/bin/clang-format-11安装VS Code插件插件中搜索Clang-Format并安装，然后根据插件说明逐项设置。在Setting中按如下设置，“editor.formatOnSave”: true“clang-format.assumeFilenam
2022-03-26 15:38:03
1262
原创 VS Code中使用Doxygen
VS Code中使用Doxygen安装Doxygen树梅派中可直接在Add Softwares中搜索Doxygen安装之后的Doxygen路径为/usr/bin/doxygen安装Doxygen插件在VS Code插件中搜索Doxygen，找到Doxygen Runner，并安装
2022-03-26 14:16:48
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原创 在树莓派安装arm gcc工具链
需要将gnu工具在树莓派重新编译，具体流程见文档：The build process of GNU tools for ARM embedded processors由于编译需要的时间较长，Github上已经有人将编译过的文件放出来，直接拷贝进/usr/即可，见安装步骤。安装好之后，只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可，之后运行脚本将调用cmake和make对代码进行编译。...
2022-02-09 22:29:06
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原创 在Ubuntu上搭建Gitlab服务器（2020年）
参考:[手把手搭建gitlab系列 码畜君]对参考链接里的命令做了修订。卸载本机gitliab以及相关文件sudo gitlab-ctl uninstallsudo rpm -e gitlab-cefind / -name gitlab|xargs rm -rf安装相关依赖sudo apt-get install curl sudo apt-get install openssh-server openssh-client postfix 启动postfix，并设置为开机启动syst
2020-10-17 14:26:19
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原创 Linux常用命令总结
文章目录1. Useful Links2. Folder & File3. System4. Zip & Unzip5. Compilation1. Useful LinksCommand line for beginnersThe command line tutorialLinux kernel web2. Folder & Filecd /cd /etc...
2020-03-11 21:50:30
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原创 Git学习笔记
文章目录1. 安装Git及初始化Repository2. Git常用基本命令2. Remote and Branch3. 多人协作4. 取消跟踪1. 安装Git及初始化Repository全文参考廖雪峰网站，和自己的一些总结。在Linux下，$sudo apt-get install git在Windows下，到Git官网下载安装https://git-scm.com/download...
2020-03-01 14:34:27
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原创 机器人学习笔记
文章目录1. 线速度和角速度2. 连杆的运动参考文献：[1]. 机器人学导论（第四版）[2]. Robot modeling and control1. 线速度和角速度角速度矢量表达式，ω=θ˙k^\omega=\dot\theta\hat kω=θ˙k^这里，k^\hat kk^，表示旋转轴方向的单位矢量，θ\thetaθ，表示旋转体上任一点垂直于旋转轴扫过的角度。物体的...
2020-02-22 01:24:01
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原创 Linux学习笔记 - Bash & Shell script
[参考文档] (鸟哥的Linux私房菜基础学习篇（第四版）)1. declare (typeset)声明变量类型。1) 举个栗子$ sum=100+30$ echo ${sum} # 默认为字符串类型100+302) 参数$ declare –i sum=100+30$ echo ${sum}130-a，定义为array-i，定义为integer，仅能整型-x，定义...
2020-02-15 02:45:33
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Current-Control Scheme for a PMSM Vector Drive With a Simple DOB
2023-06-15
nautilus_nutstore_amd64.deb
2020-07-07
空空如也
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