五子棋 -- 改写版

本文介绍了一个使用Java Swing实现的五子棋游戏程序。该程序包括游戏界面的设计、悔棋、重新开始等功能,并实现了判断输赢的逻辑。通过鼠标操作在棋盘上放置黑棋或白棋,达到五个相同颜色棋子连成一线即可获胜。
package com.wzq;

import java.awt.Color;
import java.awt.Cursor;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.RadialGradientPaint;
import java.awt.RenderingHints;
import java.awt.Toolkit;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.InputEvent;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.MouseAdapter;
import java.awt.event.MouseEvent;
import java.awt.event.MouseMotionListener;
import java.awt.geom.Ellipse2D;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JMenu;
import javax.swing.JMenuBar;
import javax.swing.JMenuItem;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.KeyStroke;

public class WZQTest extends JFrame{

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	private static int Rows = 15;
	private static int Cols = 15;
	private static int Grap = 30;
	private boolean flagX = false;
	private boolean flagY = false;
	private boolean selPoint = false;
	private Point selChessPoint = new Point(0,0,Color.black);
	private Point[] chessPoint = new Point[(Rows+1)*(Cols+1)];
	private int curChessPointNum = 0;
	private boolean isBlack = true;
	private boolean gameOver = false;
	
	private jpQP jpQp = null;
	JMenuItem jBack = null;
	JMenuItem jRestar = null;
	JMenuItem jExit = null;
	
	public WZQTest(){
		setTitle("五子棋");
		jpQp = new jpQP();
		jpQp.setOpaque(true);
		add(jpQp);
		JMenuBar jMenuBar = new JMenuBar();
		JMenu jMenu = new JMenu("文件(F)");
		jMenu.setMnemonic(KeyEvent.VK_F);
		jBack = new JMenuItem("悔棋(Z)",KeyEvent.VK_Z);
		jRestar = new JMenuItem("重新开始(R)",KeyEvent.VK_R);
		jExit = new JMenuItem("退出(Q)",KeyEvent.VK_Q);
		jBack.setAccelerator(KeyStroke.getKeyStroke(KeyEvent.VK_Z,InputEvent.CTRL_MASK));
		jRestar.setAccelerator(KeyStroke.getKeyStroke(KeyEvent.VK_R,InputEvent.CTRL_MASK));
		jExit.setAccelerator(KeyStroke.getKeyStroke(KeyEvent.VK_Q,InputEvent.CTRL_MASK));
		jBack.addActionListener(new JChessMenuEvent());
		jRestar.addActionListener(new JChessMenuEvent());
		jExit.addActionListener(new JChessMenuEvent());
		jMenu.add(jBack);
		jMenu.add(jRestar);
		jMenu.add(jExit);
		jMenuBar.add(jMenu);
		setJMenuBar(jMenuBar);
		setResizable(false);
		setLocation(Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize().width/2-260,Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize().height/2-290);
		setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
		setPreferredSize(new Dimension(530,570));
		setVisible(true);
		pack();
	}
	
	private class Point{
		private int x;//棋盘中的x索引   
		  private int y;//棋盘中的y索引   
		  private Color color;//颜色   
		    
		  public Point(int x,int y,Color color){  
		      this.x=x;  
		      this.y=y;  
		      this.color=color;  
		  }   
		    
		  public int getX(){//拿到棋盘中x的索引   
		      return x;  
		  }  
		  public int getY(){  
		      return y;  
		  }  
		  public Color getColor(){//获得棋子的颜色   
		      return color;  
		  }

		/**
		 * @param x the x to set
		 */
		public void setX(int x) {
			this.x = x;
		}

		/**
		 * @param y the y to set
		 */
		public void setY(int y) {
			this.y = y;
		}

		/**
		 * @param color the color to set
		 */
		public void setColor(Color color) {
			this.color = color;
		}  
	}
	
	private class JChessMenuEvent implements ActionListener{
		@Override
		public void actionPerformed(ActionEvent e) {
			if(jBack == e.getSource()){
				if(curChessPointNum == 0){
					return;
				}
				selPoint = false;
				chessPoint[--curChessPointNum] = null;
				isBlack = !isBlack;
				gameOver = false;
				repaint();
			}else if(jRestar == e.getSource()){
				for(int i=0;i<chessPoint.length;i++){
					chessPoint[i] = null;
				}
				selPoint = false;
				curChessPointNum = 0;
				isBlack = true;
				gameOver = false;
				repaint();
			}else{
				System.exit(0);
			}
		}
	}
	
	private class jpQP extends JPanel{
		private static final long serialVersionUID = 1L;
		public jpQP(){
			addMouseMotionListener(new MouseMotionListener() {
				@Override
				public void mouseMoved(MouseEvent e) {
					if(gameOver){
						return;
					}
					if((e.getX()-Grap/3*2)%Grap <=Grap/3*2 && (e.getX()-Grap/3*2)%Grap <=Grap/3*2 && e.getX()>=Grap/3*2 && e.getX()<= (Grap+Grap*Cols+Grap/3)){
						flagX = true;
					}else{
						flagX = false;
					}
					if((e.getY()-Grap/3*2)%Grap <=Grap/3*2 && (e.getY()-Grap/3*2)%Grap <=Grap/3*2 && e.getY()>=Grap/3*2 && e.getY()<= (Grap+Grap*Rows+Grap/3)){
						flagY = true;
					}else{
						flagY = false;
					}
					if(flagX&&flagY){
						setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));
						selChessPoint.setX((e.getX()-Grap/2)/Grap);
						selChessPoint.setY((e.getY()-Grap/2)/Grap);
						selChessPoint.setColor(isBlack?Color.black:Color.white);
						selPoint = true;
						repaint();
					}else{
						setCursor(new Cursor(Cursor.DEFAULT_CURSOR));
						selPoint = false;
						repaint();
					}
				}
				
				@Override
				public void mouseDragged(MouseEvent mouseevent) {
					
				}
			});
			addMouseListener(new MouseAdapter() {
				@Override
				public void mousePressed(MouseEvent e) {
					if(gameOver){
						return;
					}
					//有效区域
					if(flagX&&flagY){
						String colorName=isBlack?"黑棋":"白棋";
						boolean addChess = false;
						if(curChessPointNum == 0){
							chessPoint[curChessPointNum++] = new Point(selChessPoint.getX(),selChessPoint.getY(),selChessPoint.getColor());
							isBlack = !isBlack;
							addChess = true;
							repaint();
						}else if(!findChess(selChessPoint)){
							chessPoint[curChessPointNum++] =  new Point(selChessPoint.getX(),selChessPoint.getY(),selChessPoint.getColor());
							isBlack = !isBlack;
							addChess = true;
							repaint();
						}
						if(addChess && isWin()){
							String msg=String.format("恭喜,%s赢了!", colorName);
							JOptionPane.showMessageDialog(WZQTest.this, msg);
					        gameOver=true;;
						}
					}
				}
			});
		}
		
		private boolean isWin() {
			int curXNum = chessPoint[curChessPointNum-1].getX();
			int curYNum = chessPoint[curChessPointNum-1].getY();
			int curChessNum = 1;
			//横向
			for(int Xi=curXNum+1;Xi<Cols;Xi++){
				if(getChessPoint(Xi,curYNum,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			for(int Xi=curXNum-1;Xi>=0;Xi--){
				if(getChessPoint(Xi,curYNum,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			if(curChessNum >= 5){
				return true;
			}
			//纵向
			curChessNum = 1;
			for(int Yi=curYNum+1;Yi<Rows;Yi++){
				if(getChessPoint(curXNum,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			for(int Yi=curYNum-1;Yi>=0;Yi--){
				if(getChessPoint(curXNum,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			if(curChessNum >= 5){
				return true;
			}
			//方向\
			curChessNum = 1;
			for(int Xi=curXNum+1,Yi=curYNum+1;Xi<Cols&&Yi<Rows;Xi++,Yi++){
				if(getChessPoint(Xi,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			for(int Xi=curXNum-1,Yi=curYNum-1;Xi>=0&&Yi>=0;Xi++,Yi++){
				if(getChessPoint(Xi,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			if(curChessNum >= 5){
				return true;
			}
			//方向/
			curChessNum = 1;
			for(int Xi=curXNum+1,Yi=curYNum-1;Xi<Cols&&Yi>=0;Xi++,Yi--){
				if(getChessPoint(Xi,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			for(int Xi=curXNum-1,Yi=curYNum+1;Xi>=0&&Yi<Rows;Xi--,Yi++){
				if(getChessPoint(Xi,Yi,chessPoint[curChessPointNum-1].getColor())){
					curChessNum++;
				}else{
					break;
				}
			}
			if(curChessNum >= 5){
				return true;
			}
			return false;
		}
		
		private boolean getChessPoint(int curXPosNum, int curYPosNum,Color color) {
			for(int i=0;i<curChessPointNum;i++){
				if(curXPosNum == chessPoint[i].getX() && curYPosNum == chessPoint[i].getY() && color == chessPoint[i].getColor()){
					return true;
				}
			}
			return false;
		}

		private boolean findChess(Point p){
			for(int i=0;i<curChessPointNum;i++){
				if(p.getX() == chessPoint[i].getX() && p.getY() == chessPoint[i].getY() ){
					return true;
				}
			}
			return false;
		}
		
		@Override
		protected void paintComponent(Graphics g) {
			super.paintComponent(g);
			for(int i=0;i<=Rows;i++){
				g.drawLine(Grap, Grap+i*Grap, Grap+Grap*Rows, Grap+i*Grap);
			}
			for(int i=0;i<=Cols;i++){
				g.drawLine(Grap+i*Grap, Grap, Grap+i*Grap, Grap+Grap*Cols);
			}
			for(int i=0;i<curChessPointNum;i++){
				g.setColor(chessPoint[i].getColor());
				int xPos=chessPoint[i].getX()*Grap;
		        int yPos=chessPoint[i].getY()*Grap;
				RadialGradientPaint paint = new RadialGradientPaint(xPos+Grap/2+25, yPos+Grap/2+10, chessPoint[i].getColor() == Color.black?20:70, new float[]{0f, 1f}  
	               , new Color[]{Color.WHITE, Color.black});  
               ((Graphics2D) g).setPaint(paint);  
               ((Graphics2D) g).setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);  
               ((Graphics2D) g).setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ALPHA_INTERPOLATION, RenderingHints.VALUE_ALPHA_INTERPOLATION_DEFAULT);
               Ellipse2D e = new Ellipse2D.Float(xPos+Grap/2, yPos+Grap/2, Grap, Grap);
               ((Graphics2D) g).fill(e);
               
               if(i == curChessPointNum-1){
            	   g.setColor(Color.red);
            	   g.drawRect(xPos+Grap/2, yPos+Grap/2, Grap, Grap);
               }
			}
			if(selPoint && !findChess(selChessPoint)){
				g.setColor(selChessPoint.getColor());
				int xPos=selChessPoint.getX()*Grap;
		        int yPos=selChessPoint.getY()*Grap;
				RadialGradientPaint paint = new RadialGradientPaint(xPos+Grap/2+25, yPos+Grap/2+10, selChessPoint.getColor() == Color.black?20:70, new float[]{0f, 1f}  
	               , new Color[]{Color.WHITE, Color.black});  
               ((Graphics2D) g).setPaint(paint);  
               ((Graphics2D) g).setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);  
               ((Graphics2D) g).setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ALPHA_INTERPOLATION, RenderingHints.VALUE_ALPHA_INTERPOLATION_DEFAULT);
               Ellipse2D e = new Ellipse2D.Float(xPos+Grap/2, yPos+Grap/2, Grap, Grap);
               ((Graphics2D) g).fill(e);
			}
		}
		
	}

	public static void main(String[] args) {
		new WZQTest();
	}
}


 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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