自定义右键菜单

语法

event.button=0|1|2

参数描述
0规定鼠标左键。
1规定鼠标中键。
2规定鼠标右键。

Internet Explorer 拥有不同的参数:

参数描述
1规定鼠标左键。
4规定鼠标中键。
2规定鼠标右键。

提示和注释

注释:对于惯用左手的鼠标配置,上面的参数是颠倒的。

提示:Mozilla 的 Ctrl–Click 参数是 2 (等价于右击)。

 

<HTML>
<HEAD>
<TITLE> New Document </TITLE>
<META NAME="Generator" CONTENT="EditPlus">
<META NAME="Author" CONTENT="">
<META NAME="Keywords" CONTENT="">
<META NAME="Description" CONTENT="">
<style>
td{
border-bottom:1px solid #CCCCCC;
cursor:pointer;
}
a{
text-decoration:none;
}
</style>
</HEAD>

<BODY onmousedown="cMenu();" oncontextmenu="return false;">
<div id="menu" style="position:absolute;display:none;border:1px solid #000000;">
<table>
<tr><td onmouseover="this.bgColor='#CCCCFF'" onmouseout="this.bgColor='#FFFFFF'"><a href="http://www.baidu.com"> Menu1 </a></td></tr>
<tr><td onmouseover="this.bgColor='#CCCCFF'" onmouseout="this.bgColor='#FFFFFF'"><a href="#"> Menu2 </a></td></tr>
<tr><td onmouseover="this.bgColor='#CCCCFF'" onmouseout="this.bgColor='#FFFFFF'"><a href="#"> Menu3 </a></td></tr>
<tr><td onmouseover="this.bgColor='#CCCCFF'" onmouseout="this.bgColor='#FFFFFF'"><a href="#"> Menu4 </a></td></tr>
</table>
</div>
<script>
var cursorLeft=0,cursorTop=0;
function cMenu(){
	if(event.button == 2){
		document.getElementById("menu").style.left=event.clientX;
		document.getElementById("menu").style.top=event.clientY;
		document.getElementById("menu").style.display="inline";
		cursorLeft=event.clientX;
		cursorTop=event.clientY;
	}
	if(event.button == 1){
        var menu = document.getElementById("menu");
		if(cursorLeft<event.clientX && event.clientX<(menu.offsetWidth+cursorLeft)){
			if(cursorTop<event.clientY && event.clientY<(menu.offsetHeight+cursorTop)){
				//
			}else{
				menu.style.display="none";
			}
		}else{
			menu.style.display="none";
		}
	}
}
</script>
</BODY>
</HTML>


 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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