11.29作业

1.

自己封装一个矩形类(Rect),拥有私有属性:宽度(width)、高度(height),

定义公有成员函数:

初始化函数:void init(int w, int h)

更改宽度的函数:set_w(int w)

更改高度的函数:set_h(int h)

输出该矩形的周长和面积函数:void show()

思维导图

訚梓渝 gold5500 作业2. 数值类型和科学计算(初级) 实验总用时:00:04:13 nav 第6关:计算存款利息 100 学习内容 参考答案 记录 评论 关卡排行榜 任务描述 输入格式 输出格式 示例 任务描述 在三行中依次输入初始存款金额,存款年限,年利率,每年末计一次利息并转为本金,计算并输出存款到期时的利息(不含本金,税前),结果保留2位小数。 复利法,每年末计算利息并自动转存: F=P×(1+i) N F:复利终值 P:本金 i:利率 N:利率获取时间的整数倍(年限) 输入格式 第一行输入一个正整数(金额) 第二行输入一个正整数(年限) 第三行输入一个浮点数(年利率) 输出格式 利息=计算结果 示例 输入: 1000 3 0.025 输出: 利息=76.89 resize-icon 123456 import math P = float(input()) N = float(input()) i = float(input()) F = P * (1 + i) ** N print(f"利息={}") 测试结果 0/5 共有5组测试集,其中有5组测试结果不匹配。详情如下: 测试集1 消耗内存10.73MB 代码执行时长:0.03秒 测试输入: 1000 3 0.025 —— 预期输出 —— —— 实际输出 —— 利息=76.891076.8906249999995 测试集2 消耗内存11.29MB 代码执行时长:0.03秒 测试集3 消耗内存11.76MB 代码执行时长:0.03秒 测试集4 消耗内存11.96MB 代码执行时长:0.05秒 测试集5 消耗内存12.48MB 代码执行时长:0.02秒 本关最大执行时间:200秒 本次评测耗时(编译、运行总时间):0.386 秒 上一关 下一关 run 评测
11-29
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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