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本文深入探讨了两种高级状态机设计模型：层次状态机（HSM）和并行状态机。层次状态机通过状态嵌套机制解决了传统状态机中代码冗余的问题，允许子状态继承父状态行为，形成树状结构。以智能家居灯光系统为例，展示了传统状态机重复处理紧急事件的缺陷，以及层次状态机通过事件冒泡机制共享父状态处理的优雅解决方案。层次状态机模型显著提升了复杂系统的可维护性和扩展性，是状态机技术的重要演进方向。

本文介绍了状态机在软件开发中的核心概念、分类与实现方式。状态机通过明确定义状态、事件、转换等要素，可以优雅管理复杂的状态流转。文中详细解析了状态机的五大核心要素（状态、事件、转换、动作和监护条件），并对比了有限状态机、层次状态机和状态图等不同类型。在实现层面，文章提供了大量的示例代码。状态机特别适用于需要精确控制状态流转的业务场景，如智能门锁系统、工作流引擎等。

转载：https://blog.youkuaiyun.com/honour2sword/article/details/40213417一首先中断向量表定义在哪里？如何加载？二 中断向量表与中断服务程序三处理流程一首先中断向量表定义在哪里？__vectors_start首先中断向量表定义的是什么？定义的就是中断服务程序的跳转指令，因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。这里cpu就可以找中断服务程序，跳转指令如例如