基于STM32L4XX、HAL库的ATGM336H-6N-22定位模块驱动程序设计

一、简介：

ATGM336H-6N-22是一款高性能的GPS定位模块，具有以下特点：

• 支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo/QZSS多系统

• 高灵敏度：-165dBm

• 定位精度：2.5米CEP

• 支持NMEA 0183协议

• 低功耗设计

• 内置LNA和SAW滤波器

• 工作电压：3.3V

• 默认波特率：9600bps

二、硬件接口：

引脚	名称	描述
1	VCC	电源输入(3.3V)
2	GND	地线
3	TXD	串口发送
4	RXD	串口接收
5	PPS	秒脉冲输出(可选)
6	SD