基于STM32L4XX、HAL库的GPS02-UBX定位模块驱动程序设计

一、简介：

GPS02-UBX是一款基于u-blox NEO-6M/7M/8M系列芯片的高性能GPS模块，具有以下特点：

• 支持UBX二进制协议和NMEA文本协议

• 高灵敏度，室内也能接收信号

• 低功耗设计

• 支持多卫星系统(GPS/GLONASS/BeiDou)

• 内置天线或外接天线选项

• 典型定位精度2.5米

二、硬件接口：

GPS模块引脚	STM32L4引脚	功能说明
VCC	3.3V	电源
GND	GND	地线
TX	USARTx_RX	串口接收
RX	USARTx_TX	串口发送
PPS	可选连接	秒脉冲输出

三、头文件：

#ifndef __GPS_UBLOX_H
#define __GPS_UBLOX_H

#include "stm32l4xx_hal.h"