基于STM32L4XX、HAL库的 DRV8311驱动程序设计

一、简介：

DRV8311是德州仪器(TI)推出的一款三相无刷直流(BLDC)电机驱动器，具有以下特点：

• 工作电压范围：8V至60V

• 输出电流：±2.5A连续，±5A峰值

• 集成3个半桥MOSFET驱动器

• 支持PWM控制频率高达100kHz

• 内置电流检测放大器

• 多种保护功能：过流、过温、欠压锁定等

• 提供SPI接口用于配置和状态监控

二、硬件接口：

STM32L4xx <---> DRV8311
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PA5 (SCK)  <---> SCLK (SPI时钟)
PA6 (MISO) <---> SO (SPI数据输出)
PA7 (MOSI) <---> SI (SPI数据输入)
PB0 (CS)   <---> CS (SPI片选)
PA8        <---> EN (使能引脚)
PA9        <---> nFAULT (故障指示)
PA10       <---> nSLEEP (睡眠模式)
TIM1_CH1   <---> IN1 (PWM输入A)
TIM1_CH2   <---> IN2 (PWM输入B)
TIM1_CH3   <---> IN3 (PW