电机驱动器DRV8801RTYR应用原理图设计

一、DRV8801RTYR简介：

        DRV8801RTYR提供具有各种功能的电机驱动器解决方案。

         DRV8801RTYR包含一个全 H 桥，可用于驱动有刷直流电机、 步进电机的一个绕组或其他器件，例如电磁阀。通过一 个简单的相位/使能接口即可轻松与控制器电路相连。 输出级使用配置为 H 桥的 N 通道功率 MOSFET。

       DRV8801RTYR 能够提供高达 ±2.8A 的峰值输出电流和高达 36V 的工作电压。一个内部电荷泵可用来生成所需的 栅极驱动电压。 低功耗睡眠模式可将内部电路关断，实现超低的静态电 流消耗。这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来 设定。 提供的内部保护功能包括：欠压、电荷泵故障、电源短 路、接地短路以及过热保护。通过 nFAULT 引脚指示 故障情况。

二、主要技术特性：

       ★ 独立的 H 桥电机

       ★ 低 RDS(on) MOSFET（典型值 0.4Ω）  

       ★ 低功耗睡眠模式

       ★ 支持 1