定时器中断实验



定时器中断实验

 

STM32F1 的定时器功能十分强大，有TIME1和 TIME8 等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6

和 TIME7等基本定时器。

1. 高级控制定时器(TIM1和TIM8)

   13.1  TIM1和TIM8简介

   高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。

   它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、

   PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。

   使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

   高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作，具体描述参看13.3.20节。

2. 通用定时器(TIMx)

   14.1  TIMx简介

   通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。

   它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和

   PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

   14.3.15 每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作，参见节。

   STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和 TIM5)定时器功能包括：   

   1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

   2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～

   65535 之间的任意数值。

   3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：   

   A．输入捕获   

   B．输出比较   

   C．PWM生成(边缘或中间对齐模式)   

   D．单脉冲模式输出   

   4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1 个定时器控制另外

   一个定时器）的同步电路。

   5）如下事件发生时产生中断/DMA：   

   A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)   

   B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)   

   C．输入捕获   

   D．输出比较   

   E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路   

   F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

   特别提醒：

   系统初始化的时候在默认的系统初始化函数SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1 的时钟为36M，而从STM32 的内部时钟树图得知：当APB1 的时钟分频数为1 的时候，TIM2~7的时钟为 APB1的时钟，而如果 APB1的时钟分频数不为 1，那么TIM2~7 的时钟频率将为APB1 时钟的两倍。因此，TIM3的时钟为 72M，再根据我们设计的arr和psc 的值，就可以计算中断时间了。

   就可以计算中断时间了。计算公式如下：

   Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

   其中：

   Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。

   Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。

    arr：自动重装值。

    psc：时钟预分频数

   TIM3_Int_Init(4999,7199);   //10Khz的计数频率，计数到 5000为 500ms    

   我们可以算出中断

   溢出时间为 500ms，即Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。