- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【卡尔曼滤波器 & 扩展卡尔曼滤波器 公式】
通过利用线性系统方程，和输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计。相比较卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波可以对非线性方程进行最优估计。之所以假定噪声服从高斯分布，这是由于最大信息熵来决定的。如有错误，请大佬们指正！
2024-11-29 16:51:09
979
1
原创 leetcode刷题笔记——找出字符串第一个匹配项的下标【KMP算法】
当前位置前面的元素的最长相等前缀和后缀的长度，例如字符串“aabcaabd”的元素d，也就是第8个元素str[7]，前面的元素“aabcaabd”最长相等前缀和后缀为“aab”，其对应的next数组的值next[7] = 3。
2023-09-06 21:11:20
152
2
原创 leetcode刷题笔记——分割数组的最大值
看到题目中出现字样：“将这个数组分成 m 个非空的连续子数组”，就可以尝试去构建类似的动态规划。看到题目中出现字样：“使得*******最大值最小”，可以尝试二分查找。
2023-09-06 19:35:08
130
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人