【linux驱动开发知识点汇总-定时器hrtimer】

简介

hrtimer为内核提供的高精度定时器，可以提供纳秒级的定时。

应用

1、初始化

• 函数原型：

void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t which_clock,
			 enum hrtimer_mode mode);

• 参数说明
  • which_clock
    • CLOCK_REALTIME---- 实时时间，若系统时间变了，定时器也跟着改变
    • CLOCK_MONOTONIC—递增时间，不受系统时间影响
    • CLOCK_BOOTTIME— 与 CLOCK_MONOTONIC 一样，是一个单调递增的时钟。 不同的是 CLOCK_BOOTTIME 时钟包括系统挂起的时间
  • mode
    • HRTIMER_MODE_REL —相对时间
    • HRTIMER_MODE_ABS —绝对时间

2、设置回调函数

timer.function = hr_callback;

• 定时器超时后会调用回调函数。
• 回调函数中的返回值来决定是否需要重新激活定时器
  • HRTIMER_NORESTART – 不需要重新激活
  • HRTIMER_RESTART, – 需要重新激活

3、定时器启动

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim,
			 const enum hrtimer_mode mode);

• 参数说明
  • tim 定时器超时时间
  • mode 时间类型<绝对时间或相对时间>
• 定时器经常和work队列一起使用，通过队列来启动、停止定时器

4、定时器取消

int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);