es Failed to introspect Class [org.elasticsearch.client.RestHighLevelClient] from ClassLoader

这通常是配置错误 - 这意味着你使用的代码引用了某个类，但该类本身不在类路径中。在这种情况下，这也可能是相关 Elasticsearch poms 本身中的依赖项管理错误，因为它应该包含所需的类

        <dependency>
            <groupId>org.elasticsearch.client</groupId>
            <artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId>
            <version>7.6.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.elasticsearch.client</groupId>
            <artifactId>elasticsearch-rest-client</artifactId>
            <version>7.6.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.elasticsearch</groupId>
            <artifactId>elasticsearch</artifactId>
            <version>7.6.2</version>
        </dependency>

补全依赖, ok !
(注意切换为自己的版本号)
也许此刻你的心情是崩溃的, 不要急, 相信这会给你带来好运^_